柔性航天器相关论文
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态，这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰，同时......
受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,......
随着航天器功能和结构的日益复杂化,各种故障发生的概率也不可避免地增长。同时,由于航天器运行环境的特殊性,难以依靠人工或地面......
随着我国航天技术的发展,遥感卫星的分辨率从过去的几十米发展到现在的亚米级,极大地提高了获取的地球图像信息的质量。通常情况下......
论文以大型柔性航天器为研究对象，考虑柔性航天器中存在的模型不确定性、外界干扰、输入饱和等不利因素，根据柔性航天器动力学及控制......
随着航天科技的飞速发展,柔性轻质结构(如大型天线阵列、柔性太阳翼、空间机械臂等)在现代航天器中所占的比重越来越大,与此同时,......
随着航天事业的发展和航天需求的不断提高，大型化和轻量化成为现代航天器发展的主要方向，大型空间桁架结构由于具有质量轻、可伸展、......
针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题,研究了一种输入成形器(IS)-自适应有限时间干扰观测器(FDO)-有限时......
针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法．首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故......
针对柔性航天器动力学模型的降阶问题,综述了动力学建模中几种常用的模态集,介绍了用于选择系统保留模态的有关准则.通常的模态价......
为了增强柔性航天器用正位置反馈（PPF）实现振动的主动控制的鲁棒性，在考虑作动器的控制输入限制的情况下，基于李亚普诺夫函数和线性矩......
针对带大型太阳能帆板的航天器,使用蜂窝板对太阳能帆板进行建模,利用哈密顿原理建立了航天器刚柔耦合动力学方程,分析了刚柔耦合......
针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模......
研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题。根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型。基于所建立的特征模型......
针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题，提出了一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略，在保证航天器完成指定......
针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延（OAT）输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其......
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度,这就对航天器姿态控制系......
利用基于分解的多目标优化算法（MOEA/D）研究了柔性航天器多目标优化的rest-to-rest机动问题。基于空间飞行器刚柔耦合动力学方程,提......
本文考虑星载转动部件在工作时,柔性航天器的振动抑制问题。首先对转化后的带两帆板航天器的模型设计反馈调节器;接着借助Sylveste......
压电纤维复合材料(MFC)在柔性航天器振动的主动抑制中拥有很好的应用前景。利用哈密顿原理和压电驱动的载荷比拟方法,建立了带有MF......
针对柔性航天器的rest-to-rest机动问题,研究了基于最小时间-最少耗能的多目标优化开环控制问题。提出了空间柔性结构最小时间-最......
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内......
该文基于Hamilton变分原理，采用Timoshenko梁理论，对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性梁动力学模型。利用对柔性梁端部边界......
随着国民经济的需要,柔性结构的尺寸日益增大、结构重量越来越轻。诸如,在航天领域,为了得到可持续的能源,现代航天器往往安装有大......
大型柔性航天器展开锁定后,运动副中仍存在大量无法消除的间隙.铰链间隙直接影响柔性航天器的姿态运动和有效载荷的指向精度及稳定......
首先分别采用部件模态和系统模态建立柔性航天器在轨运行状态下的动力学方程;重点推导了航天器系统模态与其部件模态之间的模态恒......
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态......
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和......
采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处......
针对由中心体和柔性附件组成的柔性航天器,采用混合坐标法,通过伪坐标形式的拉格朗日方程,建立了全柔性航天器的混合坐标动力学方......
针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平......
针对柔性航天器姿态机动的"快速性"及"稳定性"矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航......
为保证能量的最大转化利用率,航天器在轨运行的同时要实现太阳翼的对日定向,以使太阳翼时刻保持最大面积朝向太阳。安装有大型柔性......
介绍了国外在柔性结构分布传感和控制方面有关压电学的研究近况和趋势，具体内容包括压电学基本理论、压电传感器／压电驱动器、智能结......
采取多种展开形式的大型航天器往往具有较强的柔性，对其在空间工作时产生的振动需要进行抑制以满足航天器任务的需求。本文针对柔性......
本文基于Hamilton变分原理和弹性薄板理论,考虑了板旋转时离心力的作用,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性板动力学模型......
期刊
本文以柔性航天器为研究对象,重点研究了柔性航天器系统建模、受周期干扰时柔性附件振动控制及姿态机动过程中的柔性附件主动振动......
针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑......
