消防机器人相关论文
消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、毒气泄漏的石化工程火灾现场,进行灭火降温、侦察探测等任务,保障消防人员的生命安全。目......
消防机器人可代替消防人员进入高危火场进行灭火救援任务,可大幅度减少人员伤亡,提高灭火效率。该论文针对现有消防机器人自主作战......
开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人，可以极大地提高消防队的灭火能力，这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
为了实现消防灭火机器人在工业园区自主行走与智能灭火，研发了一款具有良好应用前景的智能消防灭火机器人。根据机器人性能要求，明确......
为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机......
现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物......
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......
从某种意义上来讲,消防机器人应用于灭火救援对消防领域意义重大。基于这种认识,文章阐述消防机器人的运用范围、成本制作等,分析......
目前,由机器人替代人类进行各种高危工作的情况越来越多见,尤其是在有特殊紧急险情、对公共安全有危害的工作环境下,机器人可以发......
针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参......
消防侦察机器人是国家863及上海市科委重点支持的重大项目.本文的主要研究内容是消防侦察机器人的图像及数据通信传输系统,该系统......
消防侦察机器人系统的研究是上海市消防研究所与我校通信学院合作的国家863及上海市科委重点支持的重大项目。 该系统主要由四......
本文主要研究消防机器人的数据通信传输系统及控制系统。该研究内容是国家863及上海市科委重点支持的重大项目“消防救援机器人研......
随着信息技术的飞速发展,机器人在各行各业都有了广泛应用.将机器人应用到灭火救援工作中,是消防现代化进程的有效体现,也是提高救......
摘 要：设计一款具备远程遥控功能的消防机器人，采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片，使用ESP8266 Wi-Fi 模块实现远程实时无线操控，通......
在工业生产实践中,特别是石油化工等领域中普遍存在消防问题,一旦发生火灾必然会引发严重的后果,消防员可能面临火灾险情环境,如何......
为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究.采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道......
在不少大楼起火的案例中，一些消防员因进入大楼救人和灭火而遭受意外伤害，甚至一些消防员为此付出了宝贵的生命。为了减少火灾对消防......
目前我国火灾频发,消防救援任务繁重,部分先进装备已应用于救援现场,取得了较好效果.本文从国内特种消防救援的需要出发,以空中救......
本文从我国消防实战的需求出发,论述了在各类危险场合使用的消防机器人进行灭火,侦察、洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机......
机器人技术开发与应用,是21世纪消防科技发展的重要方向之一.有着不同水平与功能,拟人化程度或样式也不尽相同的各种消防机器人,对......
1 消防机器人的研制及其功能rn消防队员在执行任务时通常要暴露在危险环境中,为保护消防队员的生命安全,人们对消防中使用的机器人......
随着我国国民经济稳步快速增长,各类工业得到了快速发展,由此引发的火灾事故也一直呈上升趋势.面对高温、黑暗、有毒和浓烟的高危......
现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人“火......
消防机器人的研发目的,是为了代替消防工作人员进入到危险火灾现场展开救援工作,进而研发出的一种新型消防装备,在石化企业的质量......
针对多类型消防机器人协同工作的任务分配及路径规划问题,建立了能够描述消防机器人运行状态的Petri网模型。以消防机器人总工作时......
随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智......
首先介绍了隧道消防的重要意义 ,分析了隧道火灾的特点 ,提出一种早发现、早灭火的隧道消防系统方案。针对隧道消防机器人的功能要......
以焦粉为煤源，水泥和膨润土为粘结剂，采用冷压成型法制备了焦粉型煤，研究了具体配方、测试了型煤性能并对水泥粘结机理进行了探讨。结......
基于多传感器的融合感知技术是智能消防机器人目前最重要研究课题之一。首先,对机器人的五大模块进行简述,然后详细介绍感知模块的......
消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务，由于火场情况复杂，因此对机器人的智能化程度要求比较高。本文较为详细的阐述了消防......
工厂、变电站等监管力度不到位、消防设施缺乏,导致火灾的频繁发生。针对此问题,研究设计了一种自动巡检消防移动机器人。首先根据......
随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过......
随着科技的发展,消防机器人的设计理念早已诞生。本文主要针对消防机器人的硬件条件和实际灭火的具体功能要求,进行了优化技术的研......
阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正......
针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、......
为降低消防机器人履带底盘与悬挂系统的复杂性,阐述了一种消防机器人扭杆弹簧的优化设计方法。以MATLAB为基础编写该优化设计求解......
针对大型商会场和办公楼宇的消防安全管理和应急处理存在的不足,设计一款智能消防机器人.运用UG软件设计模块完成机器各结构建模、......
针对国内城市地下综合管廊消防现状分析以及现有消防设备的不足,设计了一款集智能巡检、自动报警、灭火三大功能于一体的城市地下......
在不少大楼起火的案例中,一些消防员因进入大楼救人和灭火而遭受意外伤害,甚至一些消防员为此付出了宝贵的生命。为了减少火灾对消......
在当前倡导高安全性、自动化、智能化的消防领域,消防机器人对消防安全工作的稳定性提高确实具有积极的促进作用。文章主要探讨了......
介绍某消防机器人液压控制系统的系统原理和能量损失。为了降低能耗,提出一种以伺服电机作为原动机的消防机器人泵控直驱液压控制......
