牵引控制相关论文
地铁车辆在运行过程中，随着车轮的磨耗，轮径真实值与牵引控制单元（DCU）中存储的轮径值会产生差异，当差异过大时，会产生空转/滑行、牵引封......
随着我国现代化高速铁路建设的飞速发展,高速列车逐步成为了人们日常生活中出行的重要选择。因此高速列车的准点到达和安全行驶就......
抱臂快摔法 擒拿术就是耍针对人体关节只可顺动，不可逆转这种特性和弱点，在散手摔法当中，应注重先抓拿肢体关节，加以牵引控制，并......
复杂网络近年来受到来自科学与工程各个领域研究者越来越多的关注，成为了研究的一个热点。现实中的许多系统均可以用复杂网络来进行......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
牵引控制作为月球车导航与控制系统的基础，是月球科学探测目标实现的根本。本文针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点，研究了月......
最近,来自工程和科学各个学科的研究学者对多智能体网络的协同控制问题表现出极大的研究兴趣。研究的领域包括一致性、耦合振子同......
目前,多智能体网络技术迅速发展,一致性作为其中的一个研究方向受到了国内外学者的关注,并且在编队控制、蜂拥问题、无人机的协调......
由于布尔模型在系统生物学中能够很好的模拟基因之间的相互作用关系,因此越来越多的人被吸引到布尔网络的研究当中,其中包括生物学......
多个体系统是具有一定网络结构的一组动态系统.从数学模型上来看,多个体系统就是一组具有图结构的微分方程组或者差分方程组.多个......
随着我国经济和科技实力的飞速发展,轨道交通的快速发展为人们的出行提供了便利,从而人们的生活节奏也在不断加快.牵引控制技术在......
关节(车)式移动机器人是一种适用于野外复杂地形条件下的多刚体铰接运动系统。与平整路面上的移动机器人不同，关节式移动机器人的牵......
为了实现现代轨道交通车辆牵引控制的现代化,需要引入牵引控制的系统操作.在现阶段的发展当中,轨道交通车辆所采用的数字控制技术......
碳纤维是一种性能优异的新材料,广泛的应用于航空航天等高技术领域,是当今世界上材料综合性能的高峰,被喻为21世纪的黑色革命。因......
随着我国城市轨道交通建设快速发展,列车运行速度不断提高,传统的人工驾驶很难满足列车运行控制需求。在这种情形下,列车自动运行......
为应对资源短缺和环境污染带来的双重威胁,保持经济的可持续发展,大力开发非化石能源参与发电将是电网的主流发展趋势。风能、水能......
摘 要：为了实现现代轨道交通车辆牵引控制的现代化，需要引入牵引控制的系统操作。在现阶段的发展当中，轨道交通车辆所采用的数字控制......
结合我国混合动力动车组的市场需求,分析了混合动力动车组的结构原理,对其关键技术进行了探讨。在此基础上分析了混合动力动车组在......
中高速磁浮列车在定子段换步过程中因供电区段的切换将会造成供电电流在定子段上的功率损失并降低乘客乘坐舒适度。为了减小换步过......
针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象,提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心......
为了改善矿用牵引电动机牵引特性及抗负载扰动能力,实现对矿用牵引电动机的高性能控制,提高矿用机车运行的可靠性,将分数阶PI~λ控......
近年来,我国经济水平的快速发展,推动了轨道交通车辆技术发展。牵引控制技术是轨道车辆中重要的组成部分,担任着重要作用。主要分......
在重载机车设计和试验过程中,列车运行的安全性和稳定性是重载列车牵引控制系统研发的重要目标。为满足设计研发人员对重载列车牵......
通过分析轮一地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型，获得了车轮静态负载的计算方法；作为冗余自由度机器人，利用车轮静态负载以及驱动......
为克服系统建模误差和环境干扰，提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法，通过协调所有转向轮的瞬时转向中心......
改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器，设计了基于滑模变结构的牵引控制系统．该系统不需要路面类型......
根据单晶铜线的生产特点和在单晶铜制备过程中对液面控制和牵引系统的要求，改进了原有的控制方法。采用改进的插补原理来实现对两个......
供应链具有结构、环境、行为、动作等方面的动态、开放、复杂等非线性特点，属于开放的复杂巨系统范畴。同时，供应链网络又是一个典型......
2015年,宝马推出了新款GS特型车,该车采用新的弯道ABS和动态制动灯技术,车颜色为黑色,带有冒险系列的交叉幅条轮毂,比标准R 1200 G......
原牵引允许控制系统电器故障对车辆牵引严重影响，极大影响行车效率，为此，在电路原理分析和充分考虑安全因素的基础上，提出了一套应急电......
以往的行星探测巡游车大多采用开环的运动学计算方式来实现巡游车的牵引驱动，但这在复杂地形下并不能满足跟踪给定速度的要求。提出......
分数阶微积分是研究任意阶微分和积分的理论,它是经典的微积分理论在阶次上的广义形式.其以加权形式积累了函数的全局信息,也称作......
随着我国城市化进程的持续推进,城市的规模正在不断扩大,城市人口比例不断上升,交通堵塞、交通工具单一、交通影响环境等交通运输......
由于布尔网络可以很好地对基因调控网络和生物系统进行建模和模拟,近几年布尔模型已成为一个新兴的研究热点。布尔网络的同步性和......
本文着重从车辆规格尺寸、车体材质、受流方式、牵引控制系统等方面,介绍了武汉市轨道交通1号线一期工程车辆选型的情况.......
随着轨道交通事业的高速发展,对列车牵引系统和制动系统的要求也越来越高。为进行高性能的牵引和制动控制系统的开发,在对电力牵引......
现阶段我国社会技术在不断发展的过程中也希望通过各种方式进一步实现轨道交通车辆牵引控制的现代化,在未来的发展中想要完成以上......
针对100％低地板车独立轮对的控制特点，提出了一套基于多模式脉宽调制的牵引控制策略。针对不同频段下牵引电机的特性，分别设计了调制......
设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号，采用滑模......
采用通过控制斩波器电压上升斜率以减小电流冲击的基本原理，使机车的机电系统达到运行平稳。经实际试验运行，各方面性能指标有明显提......
为了抑制切换过程电流和转矩冲击,提出了一种基于特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的多模式调制平滑切换算法.根据SHEPWM算法的基本......
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摘 要：在车辆工程中，电子控制技术是新型先进的技术，将电子控制技术应用于车辆工程中，能够提高车辆运行的安全性，同时，还能够提高车辆的......
针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结......
<正> 四、单轨交通车辆 城市单轨分跨坐式、悬挂式两种。这两种类型的车辆型式是不同的,与之相适应的轨道结构型式也完全不一样。......
主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题。首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致......
