分布式卡尔曼滤波相关论文
分布式麦克风阵列是由多个麦克风节点构成,用于对空间中的声音信号进行采集和处理的一种无线声传感器网络。随着声学传感器、无线......
机制设计是微观经济学和博弈论中的一个子领域，如今在计算机和通信系统已显现重要应用。VCG机制是其中最重要的机制设计之一，在多个......
近年来,随着对具有广阔应用前景的无线传感器网络研究的深入开展,将分布式共识技术与卡尔曼滤波技术结合,提出各种性能优良的分布......
时间同步是卫星导航系统提供定位、导航以及授时服务的关键.星座自主运行模式下需要通过星间链路组网进行星座整网时间同步,以支持......
为提高机动目标跟踪性能,降低无线传感器网络的能量消耗,提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置,......
为降低无线传感器网络中的能量开销，减少存储和网络资源，采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置，将无线传感器网络中的......
运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检......
从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局......
当前无线通信网络服务适配方法未能实现服务数据的快速准确转换,导致适配误差率与适配耗时高,因此提出基于动态加权的无线通信网络......
Peer—to-Peer（P2P）环境下的信用管理对鼓励节点间的资源共享和抵制恶意节点的行为有重要的作用。针对目前P2P信用管理系统中全局信......
微型四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)一般是指具有四个旋翼的对称结构并以无线电遥控器或者自身程序来控制......
