网络化控制相关论文
直线开关磁阻电机作为一种新型的直线电机,具有结构简单、反应速度快、随动性好、定位精度高和工作安全可靠等优点,可运用到高精度......
随着社会经济与智能科技的飞速发展,碳纤维材料因其质量轻、模量高、耐高温、抗疲劳等优秀品质在民用制造、航空航天、机械装备和......
气隙悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术,悬浮控制器的性能直接决定了磁悬浮列车运行的平稳性和乘客乘坐的舒适性,因此悬浮控制......
现代工业生产系统的发展趋势是将计算、通信和控制以不同的级别整合在一起来完成信息处理与系统操作的过程。这种分布式的控制系统......
混杂系统研究是控制科学与工程中的一个重要的研究方向.网络化控制系统是一个典型的混杂系统,该文利用混杂系统的建模、分析和控制......
网络化控制系统是控制学科的一个新的发展方向,涉及控制、计算机与网络通讯等多学科理论和技术。网络的引进对控制系统既是机遇又......
本文深入研究了无线传感器网络和网络化控制在工业控制方面的应用现状,以及相关的无线控制技术的应用现状,设计开发了针对智能车为被......
网络化控制系统(Networked control system,NCS)是一种通过网络构成闭环的反馈控制系统。NCS不仅可以实现信息资源的共享,便于系统......
网络化控制系统不仅实现了工业现场可视化,取得更好的人机交互效果,还可以通过生产过程中得到的各类信息来实施远程控制和诊断。这......
网络化控制系统(Networked Control System,NCS)是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中,NCS由于更加......
随着网络通信技术的飞速发展,网络化控制系统得到了越来越多的关注。相比于一般的控制系统,网络化控制系统引入数字网络作为反馈信道......
随机系统是一类状态演化表现为随机过程的动态系统,它广泛地存在于实际的工程应用中。相较于一般的确定性系统,其稳定性分析、控制器......
学位
随着计算机科学、计算机网络及通信技术的快速发展和交叉渗透,网络化系统以其资源共享、分布控制与维护、构建模块化易扩展、运行......
近些年,基于事件触发机制的网络化控制受到了关注与重视,并取得了很大的进展和广泛的应用。网络化控制方法与传统控制方法相比,能......
Delta算子离散化方法作为连续时间模型和离散时间模型的统一描述方法,已成为连接连续系统和离散系统的纽带。在快速采样条件下,Del......
基于动态目标的多移动机器人围捕问题是当前多机器人控制领域的热点之一。本文基于预测-规划-执行的多机器人围捕算法思想,将围捕......
神经网络是一门涉及生物、数学、计算机、电子等众多领域的新兴交叉学科,在信号处理、模式识别、自动控制、保密通信、人工智能等......
传统的闭环控制系统一般是由传感器、执行器、控制器以及被控对象相互连接而成,在此基础之上,人们通过引入网络以实现各个组成部分......
随着现代科学技术的发展,工业控制系统正在向网络化和智能化方向快速发展。网络化控制系统的分析与设计方法在工业、医疗以及航空......
当前汽车正朝着电动化、智能化、网联化的方向高速发展,以适应不断提高的使用需求和激烈的市场竞争。这使得电动汽车上应用越来越......
线性参数变化(Linear Parameter-Varying,LPV)系统是一类特殊的线性系统,该类系统的状态空间矩阵是以某些时变参数为自变量的确定......
本文简要介绍了等离子弧焊工艺的基本原理及其与TIG焊相比所具有的优点和适用范围,并分别介绍了已开发出的各种等离子弧焊工艺方法......
永磁同步电机具有功率密度高、起动转矩大、效率高等优点,已越来越多地被应用于各种高性能场合,成为交流伺服系统领域的研究重点。与......
对大规模网络化控制系统来说,大量的通信部件(传感器、执行器、控制器以及滤波器)分布在不同的空间位置,通过共享带宽有限的通信网络进......
研究了存在网络诱导时延、数据包丢失等网络条件影响下NCS系统模型的求取过程;提出了NCS短时延的一种优化建模方法并用仿真实验证......
介绍了一种基于DSP控制的无刷直流电机的网络化控制方法,给出了无刷直流电机控制系统的网络化控制方案,研究了采用HG633光纤转换器......
电控机械式自动变速器(AMT)是在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上,通过增加电控单元(ECU)、传感器以及相应的执行机构实......
基于CAN总线的FDM网络化控制系统是结合基于ARM的FDM控制技术、数字化控制技术、CAN总线通信技术而提出来的网络化控制系统。随着F......
电力系统低频振荡对电力系统的稳定运行有很大的威胁。广域测量系统(Wide Area Measurement System, WAMS)的应用及发展为抑制电力......
随着社会和经济的高速增长,环境问题日益突出,尤其是城市水环境的恶化,加剧了水资源的短缺,影响着人民群众的身心健康,已成为城市可持续......
随着传统控制方法以及网络通信技术的不断发展和相互融合便出现了网络化控制系统(Networked Control Systems, NCS),它是将在地理......
无功优化是电力系统的一个经典问题,引入网络化控制后,能够极大缩短无功优化的控制周期,保证电网无功的实时优化调节,从而达到电力......
【摘要】本文结合我校现状,针对第四次工业革命到来之际,自动化专业对技术人才提出的新要求,分析了现有自动化专业课程体系改革的迫切......
本文研究两类采样方案下的T-S模糊系统的网络化控制问题.在实际工业应用中,传感器需要使用不同的采样周期对被控对象进行采样以提......
针对传统微网下垂控制的网络化控制策略中数据传输随机丢包对系统控制精度和稳定性影响的问题,提出一种基于分布式两级控制的孤岛......
方案说明: 将家中所有的电灯、电器通过电力线连成网络。用电力线做载体传输控制信号,用电力载波实现网络化控制。电力载波协议......
宁夏银川大河数控机床有限公司联合广州数控设备有限公司共同开发了我国自主研发、独立创新的首款数控珩磨机床智能化控制系统,完成......
网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型......
<正> 10月份在美国拉斯维加斯举行的LDI国际灯光音响展是全球四大灯光音响展览之一。届时HIGH END集团将携其全新产品——大型灯光......
提出了一种获取网络化控制系统最大允许延迟时间的新方法.该方法利用控制系统的时滞相关稳定性条件设计状态反馈控制器,得到最大允......
为带时变时延的网络化控制系统提出了一种新的状态反馈控制器的设计方法.根据控制系统的时滞相关稳定性条件来设计确保网络化控制......
先进控制中存在着大量费时的计算,这限制了它们的应用.现代控制系统正在向着网络化方向发展,为在控制系统中实施并行计算提供了必......