分布式粒子滤波相关论文
分布式麦克风阵列是由多个麦克风节点构成,用于对空间中的声音信号进行采集和处理的一种无线声传感器网络。随着声学传感器、无线......
作为一种新兴的IT热点技术，无线传感器网络在军事与民用诸多领域有着广阔的应用前景。由于在传感器网络中传感器节点处理能力有限并......
随着传感器技术和信息技术的发展,无线传感网被广泛应用到智慧城市、智慧交通等领域。目标跟踪作为无线传感网的一项关键任务,其重......
针对环境监测与污染控制领域中气体释放源定位问题,提出一种动态分簇传感网络分布式粒子滤波定位算法。基于气体扩散模型推导了分......
在给出无线传感网络的传感器配置模型的基础上,提出了一种分布式粒子滤波DPF（distributed particle filter）算法,并实现了对网络中的......
为了提高二进制无线传感器网络跟踪算法的精度和实时性，降低传感器节点能耗，将分布式粒子滤波运用到二进制无线传感器网络中进行目标......
无线传感器网络因为其组网灵活快速,部署方便等特点,近年来吸引了很多的关注和讨论。其中节点定位与目标跟踪在智能化养殖、环境监......
目标跟踪作为无线传感器网络最主要的应用之一,由于其使用便捷、成本低廉、隐蔽性和可靠性高等优点,从一开始就成为这一领域的研究......
移动传感器网络是由无线传感器网络节点配以移动平台组合而成，故而移动传感器网络在具有网络特性的同时增加了机动性，这有效地扩大了......
利用麦克风阵列对室内说话人进行跟踪,是根据分布于空间中的多个麦克风接收的音频信号对运动说话人的位置信息进行估计。基于麦克......
针对分布式粒子滤波SLAM算法中存在的粒子退化严重的问题,本文利用人工鱼群算法优化分布式粒子滤波的重采样过程,提出了一种基于人......
自主导航技术是自主机器人在未知环境中稳定运行的根本保证，而自身位姿确定与对环境地图的构建是机器人实现自主导航的两个核心问题......
本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了......
无线移动传感器网络是无线传感器网络的一种,由分散的移动节点组成,每个节点除了具有传统静态节点的传感、计算和通信能力外,还具......
