分散变结构控制相关论文
本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹......
文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题，研究了分散变结构控制方案，设计了分散子系统滑动模态与控制律，并在分析和考虑......
研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配......
提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法，考虑到对于复杂系统，系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下......
针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模......
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控......
针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过......
异步化同步发电机(ASG)能提高系统的稳定性,当其与同步发电机并联运行时,联合系统的状态方程必须建立在同一坐标轴下.该文首次建立......
