线性不确定系统相关论文
针对一类不确定性不满足强匹配条件的线性不确定系统,研究了多目标约束下的满意容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下,利......
本文主要研究线性不确定控制系统的鲁棒容错控制问题。首先本文基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法,分别对具有一定匹配条件及......
传感器是测量与控制系统中不可缺少的重要部分,如果出现故障,系统将得到错误的监测信号,从而导致测控系统异常,甚至会引发非常严重......
本文的主要内容包括:(1) 基于 H / H 滤波的线性不确定系统的故障检测方法研究存在建模误差和不确定干扰情况下线性时不变离散时间......
水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的具有时滞、强非线性特性的复杂控制系统。由于未考虑系统中水轮机的强非线性和有......
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定......
对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件......
针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞......
设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器.首先根据对象的期望闭环特性及扰动信号频率,确定低通滤波器的截止频率,然后通......
研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.考虑传感器失效的情况,基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统......
在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题.采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型......
讨论了参数不确定性系统的一种特殊稳定性概念,即强实用稳定性,目的是设计输出反馈器使闭环系统的动态响应满足一些时域设计指标。仿......
研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配......
讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统,设计一种自适应近似变结构控制方案,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计,使......
本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题,利用LMI分别给出了多故障......
利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题.......
针对一类线性不确定系统,提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法,研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题.首先,为了......
对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,......
针对线性不确定系统,提出了更一般更实际的混合故障模型来研究系统可靠控制器存在问题。混合故障模型是指在一个系统中同时包含离......
分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题.采用保成本滤波器(guaranteed cost filter)的设计思想,用......
研究了参数空间方法及其在鲁棒控制领域的应用。针对导弹飞行控制系统,提出了一种以参数空间方法为基础的导弹预定增益飞行控制系......
为了调查柔韧的差错察觉(讨论请求) ,为线性不明确的系统, H t_ 索引和 H 标准的观察员设计被用来把这个观察员图案描述为优化问题。......
讨论了线性不确定系统在控制能量(或控制幅值)受限下的能控性问题,给出了判定不确定系统完全能控的充分条件,证明了线性不确定系统控制......
讨论线性不确定系统的镇定问题,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界,其不确定性的描述更具......
文章研究了一类互联项具有时滞的不确定组合大系统,基于系统的状态反馈给出了系统可分散反馈镇定的控制规律.利用线性矩阵不等式给......
针对带宽受限的通信网络导致数据传输过程中发生的量化问题,本文主要研究具有控制输入量化的网络化不确定系统的稳定性分析及鲁棒......
实际控制系统不同程度地存在着各种类型的不确定因素。因而,对于大多数实际控制系统,建立精确的数学模型是相当困难的。这必然导致......
随着工业过程和航空航天领域对系统可靠性和安全性要求的提高,故障检测技术已经成为当前研究的热门之一,而基于模型的故障检测方法......
从最近十年的鲁棒滤波研究的发展来看,Krein空间方法已经逐渐被人认识并已成为鲁棒滤波方法研究的新领域。为了在现有的鲁棒滤波器......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
In order to detect and estimate faults in discrete linear time-varying uncertain systems, the discrete iterative learnin......
在控制理论的研究中,系统模型往往是从工程对象中高度抽象得到的,这样就会导致系统建模时带有时滞和不确定性.众所周知,在控制系统......
不确定性系统鲁棒控制是近年来控制界一个日益关注的话题,本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论和结构奇异值理论的方法,研究不确定性系统......