速度观测器相关论文
设计了一种基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器矢量控制系统。首先推导单边直线感应电机的数学模型，其次设计基于次级磁链的......
众所周知,机器人系统被认为是一种典型的多输入、多输出的非线性系统,在实际的工作中,不仅会出现速度信息无法测量的情况,而且还会......
自主水下机器人（AUV）是人类了解海洋、开发海洋的重要工具之一,而目标追踪问题是水下机器人应用所面临的主要关键技术之一,它能够实......
本文讨论了一种多变量系统非线性控制器的设计方法,并针对机械手装置的动力学方程,进行了具体讨论,同时进行了负载估计和速度观测......
随着航天任务的不断拓展，以小卫星技术为基础的航天器编队飞行技术已经成为航天领域的研究热点，在民用领域、科学领域和国防军事领域......
为了避免转速和电流传感器故障对无轴承异步电机(BAM)矢量控制系统中转速环、电流环以及悬浮控制的影响,提出了一种无轴承异步电机......
该论文共分为两个大的研究方面:并行机器人机构设计与优化,以及不确定并行机器人控制策略的研究.1.借助顶点空间的概念,首次将正向......
双馈感应发电机(DFIG)的转子转速测量对其控制系统设计具有重要意义，但是由于传统的速度传感器在双馈风力发电机组上应用会带来许多......
永磁同步电机具有效率高、能够实现低速大转矩等优点,因而常应用于直驱式升降电梯系统中作为曳引机。低速运行性能是永磁曳引机应......
随着动态多自主体系统在智能传感器网络、分布式计算和在计算机与科学、无人飞行器自动控制、城市智慧轨道交通等重要科技领域的广......
随着网络通信技术的快速发展,多智能体系统成为人工智能等复杂系统的一个重要的基础性学科。通过智能体之间信息的互相传递和互相......
直接转矩控制是一种新型的异步电动机控制策略,相对于标量控制和矢量控制而言有其自身的特点和优势,具有广泛的应用前景.在基于全......
感应电机具有结构简单、控制方便、运行可靠和价格低廉等优点,被广泛应用于工农业以及航空、航天、交通运输中。随着以矢量控制为......
目前,直接转矩变频调速是异步电机驱动控制的热点之一,精确的电机转速、磁链观测以及低成本的调速运行更是电机高性能控制的重要研......
基于手指动力学模型建立了速度观测器.该观测器用于欠驱动手的自适应轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了手指模......
随着电力电子技术的不断发展,永磁同步电机的伺服系统控制性能也得到大幅提升,并在工业控制领域有越来越多的应用。在永磁同步电机......
随着永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统在越来越多的高性能运动控制领域中的广泛应用,如何提高系统的控制精度、稳定性、静态及动态......
该文在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上,对电流环的设计、位置反馈单元的研制和实时速度......
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势......
随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展，永磁交流伺服系统作为工业机器人、数控机床等先进自动化设备驱动装置的关键部件，其技术......
在现代工业生产中交流感应电机已经得到广泛的应用。在调速系统中，由于交流感应电机的速度传感器的安装，使系统的成本增加及应用场合......
随着电力电子技术的飞速发展,各类电机控制得到了不断地发展。其中直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展的一种新型高性能的......
提出了一种带定子电阻辨识的新型滑模速度观测器,用于异步电动机转速的精确观测.该观测器采用一种改进的电压转子磁链模型,在降低......
用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型,分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响.提供了一种速度观测器以估计电机的......
针对漂浮基空间机器人双臂夹持捕获航天器过程的冲击效应及其后镇定运动的力/位置控制问题,本文提出了一种基于无源性理论的模糊控......
在直接转矩控制中异步电机低速运行时,定子电阻易受温度变化及电流频率波动等影响发生变化,进而对系统性能造成不利影响。定子电阻......
研究永磁同步电机系统建模技术问题。传统的建模技术在对系统进行建模时,由于算法复杂度较高,不利于实时控制系统,提出一种新的基......
用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型，分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响。并提供了一种速度观测器以估计电机......
在感应电机直接转矩控制（DTC）调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将......
用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型，分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的‘影响。并提供了一种速度观测器以估计电......
在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的......
提出了一种无需纵向速度测量的新的移动机器人轨迹跟踪控制方法,可以采用速度观测器替代纵向测量装置来确定移动机器人的运动速度.......
在直接转矩控制和神经网络理论基础上,讨论了电机速度与各电气参数之间的关系,提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案,该方......
对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法，一是利用干扰观测器实时观测外部扰动，进而引人补偿消除外部扰动，二是引入速度观测器观......
针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控......
建立了一种滑模速度观测器,用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点,设计出简单有效的速度估算方法......
利用BP神经网络可以逼近任意的非线性关系的特点，构建一个神经网络速度观测器。由于BP神经网络的初始权值和阈值的选择存在随机性．对......
根据电机的机械运动方程式,给出了具有实用意义的电机转速推算算法,实现了在无速度检测装置下完成转速闭环的矢量控制.并介绍了一......
随着现代伺服驱动技术的发展,人们对于伺服系统的性能要求越来越高。传统的测速方法受到编码器码盘工艺的限制,所测量的准确度也受......
为了提高伺服系统的控制性能，系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号......
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下，存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制......
提出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器，并应用于直接转矩控制系统中，以取代传统的纯积分器，经过理论证明，该系统是超稳定系统。针......
针对多智能体系统的有限时间包容控制只是将跟随者控制在领导者的凸包内,没有对跟随者实现一致性控制的问题,提出一种分段函数形式......
为了最大化捕获风能和省去安装机械传感器的花费，提出了基于直接转矩控制理论框架的速度观测器风能捕获控制策略。这个策略能有效克......
提出了一种新型异步电动机滑模变结构速度观测器，利用定子电流计算值与实际值的偏差来计算电动机的转速。该观测器由转子磁链观测、......
为提高异步电机的运行效率和驱动性能，提出一种基于滑模自适应控制理论的定子磁链无速度传感器控制策略，通过Lyapunov理论推导出的自......
