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摘要：为提升智能船舶航线自动设计方案的合理性，考虑船舶通航环境因素的影响，提出一种考虑水深、潮高、风、浪、流的智能船舶航线规划......
期刊
船舶避碰一直是航运业的研究热点,因为船舶在航行过程中一旦发生碰撞事故,高价值的船舶及其运输的货物会遭受损失,船员、旅客的生......
针对目标船和碍航障碍区同时存在的复杂水域船舶避碰问题,在考虑《国际海上避碰规则》的前提下,结合避让目标船舶的预测危险区(PAD......
