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自主移动机器人的一个基本能力就是通过传感器感知周围环境，躲避障碍物并能达到目标地点。世界各国研究人员在这方面做了深入研究，并......
随着机器人在制造领域的普遍应用,产生了许多需要人与机器人协作的场景。机器人参与到人的作业任务中,不但能够保证工作效率还可以......
拱坝有着混凝土用量少、利用拱端基岩的反作用力维持稳定等独特优势在高山峡谷地带逐渐成为主流坝型。拱坝的施工空间狭窄，机械布置......
机械手如今广泛的应用于工业制造,地理导航,物料搬运,危险探测,资源采集等多个领域,给人们的工作和生活带来了极大的便利。然而机......
针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作......
针对复杂环境下的机械臂作业问题,提出了一种基于空间凸多面体集模型的避碰路径规划方法。首先,给出一种利用空间凸多面体模型的复......
道路交通事故的频繁发生严重影响了人们的生命财产安全和道路交通通行效率。汽车碰撞事故是道路交通事故中最主要的一种事故形态,......
针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了......
现代工业的发展和机器人技术的进步使得机器人的性能不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展，机器人将会越来越多地代替人类去执......
本文以离线运动规划方式,使用计算机程序搜寻二维机械手臂的避碰路径的平面直角坐标,以便迅速且合理地求得与避碰路径对应的手臂关......
针对目标船和碍航障碍区同时存在的复杂水域船舶避碰问题,在考虑《国际海上避碰规则》的前提下,结合避让目标船舶的预测危险区(PAD......
