列车自动驾驶系统相关论文
列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性，节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统......
以广州地铁2号线的专用试车线为例,分析其信号系统的设备概况、功能及特点,介绍各接口的使用情况.......
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计......
论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性。为了评价不同厂家提供的ATO系......
列车自动驾驶系统(ATO)是一种已在铁路系统架构当中得到广泛应用且比较重要的系统类别,对于铁路高效营运有着积极意义。当城铁车辆......
首先介绍了列车自动驾驶系统,分析了列车自动驾驶系统传统PID控制算法,提出了一种基于模糊自适应PID控制的列车驾驶智能算法。在Ma......
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地铁信号列车自动驾驶（ATO）子系统与车辆牵引/制动系统接口之间的跟随性精度是保证地铁行车效率、运行舒适度及停站精度的重要环节。......
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对......
城际铁路发展可以满足城市间短途、大客流、快速运输的需求,配套的信号系统需要解决列车自动驾驶、列车安全防护、车门/安全门(屏......
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制......
列车自动驾驶系统(ATO)是列车运行控制的关键系统,在不同运行环境下,可以实时控制列车牵引力和制动力的输出,使列车按照目标曲线平......
近年来,世界许多城市在“公交优先”的发展战略指导下,城市轨道交通的建设逐步推向了高潮。在这一背景下,城市轨道交通列车自动控......
按照列车运行的启动、区间调速和定点停车3个阶段研究高速铁路的列车自动驾驶(ATO)系统。在满足时间性、停车精度、舒适性、安全性......
本文以北京地铁5号线信号系统工程为背景,结合列车自动控制系统(ATO)设计原理,针对运营线路列车自动控制ATO功能实现过程中遇到的......
对列车自动驾驶系统的速度控制过程进行了分析,针对传统PID算法缺乏自适应能力的缺点,在传统神经网络算法的基础之上对神经元的学......
摘要：城市轨道交通系统是解决大城市交通拥堵问题的关键交通系统,该系统能否正常运转严重影响着城市生活。列车自动驾驶系统是城市......
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行......
介绍了国产化城市轨道交通列车自动驾驶（ATO）系统车载设备的研究与设计。具体描述了国产化ATO的原理、结构及自动驾驶原理，同时着重介......
本论文主要就城市轨道交通的列车自动控制系统的子系统:列车自动防护系统、列车自动运行系统、列车自动监控系统(ATS--Automatic T......
