刚性子链相关论文
机构运动链的构型自动综合一直为众多机构学者研究的热点,目前的构型综合方法都需要伴随大量同构判别以及刚性子链检测。其中,同构......
对不可分平面R副运动链的刚性链进行了研究,给出并证明了关于不可分平面R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中,定理4比Tuttle.E.R.的定理......