同构判别相关论文
建立了行星齿轮机构拓扑图模型，通过行星齿轮机构类型综合，获得部分2自由度、3自由度行星变速机构拓扑图图谱。重点介绍了在行星齿轮......
钻臂机构作为凿岩机器人的重要组成部分,广泛应用于国家基础建设和能源开采中。凿岩机器人创新设计的关键在于钻臂机构的创新设计,......
拓扑图同构问题是图论中的重要问题之一,研究有效的同构判别算法在相关领域具有重要意义。本文根据拓扑图的结构特征研究了拓扑图......
机构运动链同构问题是机构创新设计、机构运动链类型综合的核心问题之一,基于传统图论描述的拓扑图的矩阵判别方法有时存在误判或......
在机构综合与机构创新设计过程中，机构运动链的同构判别问题是其中的关键问题之一。虽然大量科研人员进行了长达近半个世纪的研究，机......
机构运动链的构型自动综合一直为众多机构学者研究的热点,目前的构型综合方法都需要伴随大量同构判别以及刚性子链检测。其中,同构......
本文研究了纸质工程图的识别及其匹配技术，针对工程图的识别，利用霍夫变化实现直线和圆的识别，并对图纸的矢量化方面做了一些研究；根据......
机构运动链的同构判别作为机械创新设计、智能CAD系统中的重要研究内容，具有非常重要的意义。同时它也是机构结构自动综合中的最为......
运动链的同构判别是国际上公认的一个难点问题。本文基于运动链的拓扑结构不变性,给出赋权拓扑胚图及其相应的加权邻接矩阵来描述......
针对含冗余约束和被动自由度的闭环机构,解决其关联杆组中基本连杆的排列组合问题。采用Matlab程序,求解关联杆组中基本连杆的数目......
提出一种赋权混合图的拓扑转化方法，将混合图的顶点度、权值、无向边和有向边用不同素数进行区分，用素数构建一个描述混合图边方向的......
提出用素数刻画机构构件间的运动副,并得到运动链的素数权值矩阵。在此基础上用改进的Floyd算法得到任意两个顶点间走最少步数的最......
提出用素数标识机构运动链中的构件,根据运动链的邻接关系建立一个用素数表示的基本邻接矩阵。利用该基本邻接矩阵及反映次级邻接......
为了提高拓扑图同构判别速度,借助邻接矩阵动态修改法的拓扑图同构判别思想,即利用素数对拓扑图顶点动态赋值以获得线性方程组解向......
运动链拓扑结构自动综合可直接为机构方案创新设计提供各种优选结构类型,是构思、发明新机构的基础。本论文以机构方案创新设计为......
机构拓扑结构是机构创新和机构概念设计所要解决的关键问题,现代机构学的主要任务是为创造现代机械系统的新机构提供理论和实际有......
为更好地执行行星探测任务，世界各国都在发展不同类型的行星漫游车，以此携带科学仪器进行实地勘测从而得到详实的地貌、地质等相关信......
基于运动链环路的数学描述,首次提出了环路的“⊕”代数运算及其基本规律,建立了运动链环路代数体系基础.基于此,提出了运动链的基......
将拓扑图顶点作为具有质量的弹性梁,图的边作为弹性元件,建立与拓扑图结构等价的线性动力系统,利用有限元法形成线性系统振动方程......
水稻钵苗移栽具有不伤苗、无缓苗期等优点,因此钵苗移栽是用来提高水稻产量的重要方式。移栽机构作为移栽机械的核心工作部件,模拟......
在多自由度行星轮系的众多设计方案中需要排除同构方案。针对多自由度行星轮系的拓扑图表示的复杂性,提出将行星轮系的基本构件用......
机构学研究的核心是进行机构创新设计。机构创新设计的实质是通过不同的类型综合和同构判别方法，产生不同的运动链，然后依托某种创新......
确定机构拓扑结构是机械创新和机械概念设计阶段所要解决的首要问题。然而在机构拓扑结构学领域里的最为关键的运动链同构判别问题......
提出一种适用于含任意复合铰个数的机构运动链拓扑图表示新方法,该方法在对含复合铰运动链转化为拓扑图时,在拓扑图顶点上标以顶点......
介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮（凸轮）运动链常规的拓扑表达模型。然后，以单铰运动链的拓扑图为基础，提出平面复铰运动链、......
阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿......
空间可展开机构已经广泛应用于航天事业。随着宇航空间技术的发展,空间可展开机构也在向着大型化、复杂化方向发展。我国目前正在......
首次提出了利用机构的拓扑缩图,通过赋权代码表示运动链型式的新方法.同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型......
