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现今,科学技术发展迅速,越来越多的海洋资源被发现,然而,仍有超过90%的海洋资源未被探索。海洋资源的探索与开发需要先进的技术与......
摘 要：在集中式与分布式结构基础上建立基于对等式结构的模型， 针对对等式结构下无源定位相对导航的源最优选择问题， 利用高斯-牛顿法......
稳定性问题的本质是研究干扰对系统运动状态的影响。对于稳定性和稳定域的研究，人们多采用Lyapunov直接法，虽然Lyapunov直接法不需要......
学位
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
我国传统的住宅结构体系多以砖和钢筋混凝土为主，而欧、美、日等发达国家在近年来确大量采用了轻型钢结构住宅体系。这种由冷弯薄壁......
基于理想二体下的弹道方程解析式和Taylor线性化方法,忽略重力在拦截末段对拦截器和目标运动状态的影响,推导了空间拦截初始制导偏......
基于理想二体假设下的弹道方程解析式,忽略重力在拦截末段对拦截器和目标运动状态的影响,推导了空间拦截初始制导偏差与终端零控脱......
