机器人传感器相关论文
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程......
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热......
本文针对机器人传感器接口复杂多样的现状，基于IEEE1451相关标准，提出了机器人传感器接口标准化的方案。具体包括电子表单内容和格式......
摘要：以机器人工程专业机器人检测技术与传感器课程的思政教育为背景，以“机器人機械结构系统”这一节内容为例，采用翻转课堂方式，对教......
课程教学资源建设是职业教育信息化的重要内涵。本文针对职业教育信息化背景下,职业院校专业课程教学资源建设的现状及存在问题,以......
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光......
为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定......
根据机器人发展年代,结合信息化与人工智能对于机器人科技的驱动,从机器人主体发展,衍生出机器人传感器研讨。......
蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准.今以蓝牙技术,构筑了机器人无线传感器网络,取代了电缆连接,给出了系统整体架构和网络......
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.......
提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各......
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机......
中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化领域智能机器人传感技术......
建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布......
