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室内服务机器人是当前机器人研究和应用领域的热点之一,其面临的室内工作环境往往具有高度的不确定性和动态性,即同时包含有未知的静......
本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特......
针对移动机器人动态环境建模中动态的障碍物/目标跟踪定位问题,提出了一种采用集员滤波框架来解决动态障碍物/目标跟踪的方法.与传......
<正>虚拟现实技术(Virtual Reality),又称灵境技术,是20世纪90年代为科学界和工程界所关注的技术。它的兴起,为人机交互界面的发展......
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<正>建设目标国泰安VR虚拟现实开发与实训应用中心,结合我国职业院校的特色专业和开设课程而设计,主要建设内容包括环境空间设计、......
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本文开篇给出了什么是虚拟现实(VR),接着将虚拟现实技术的主要特征做了大致的陈述,然后主要论述了该技术需要攻破的一些瓶颈,再后......
随着信息技术与计算机硬件的发展,使得三维虚拟现实技术在旅游中的应用成为可能。虚拟旅游的种种优势使其成为旅游宣传营销新方向......