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采用极迹的几何方法,导出了刚体做平面平行运动时,坐标原点取在瞬时中心,其转轴过瞬心且垂直于参考面时动量矩定理本来形式d(Iωz)......
本文从动静法的角度,以牵连运动为平动的动点为矩心,根据惯性力的定义,引入质点牵连惯性力,成功地证明了动量矩定理,得出了动量矩......