速度瞬心相关论文
简述双层剪叉式升降平台的结构组成,研究了双层剪叉式升降平台与剪式机构基本单元间的升降速度关系.针对平台在推杆布置时出现的5......
摘要：通过绳、杆连接的两个物体之间的速度关联性是高中物理的一个教学难点。笔者将从数学的求导角度和速度瞬心法对速度和加速度关......
本文由质点系对任一动点的动量矩定理导出了平面运动刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,并就其实际应用价值和限制条件作了简单的论......
[摘要]在机械设计中，为了能够保证机械的正常运转，确定机械的轮廓、确定诸如发动机活塞的冲程等，就必须要确定其运动的轨迹，也就是说设......
对一个常见的物理竞赛模型进行重新分析,强化瞬时转轴在这个模型中的应用。进一步提出了在研究刚体做平面平行运动的问题时,在特定......
通过对复摆颚式破碎机四杆机构的运动进行分析,建立了破碎机动颚速度瞬心的解析方程式,分析了其变化规律;并以此为依据研究分析了......
在AutoCAD基础上利用速度瞬心进行摆动滚子从动件凸轮机构轮廓曲线的CAD动画设计 ,同时可以生成刀具中心的加工轨迹、计算出压力角......
本文运用理论力学中运动学的速度合成定理,给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求证过程.方法简明,结论正确.......
介绍了一种利用速度瞬心分析法，求解行星传动中各构件运动关系的方法，并以2K-H传动为例，导出了行星传动各部件的运动关系方程，便于对各......
根据速度瞬心的概念，推导出滚子摆动从动件圆柱凸轮机构压力角的简单关系式，提出了一种求解最小凸轮平均圆柱半径的CAD动态图解法，介......
速度瞬心法是机械行业用于机构速度分析的一个重要方法,该方法能够简捷直观地分析机构中某个或某几个位置的运动特性,作为简单实用......
分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置，并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时，为使机构能按......
利用速度瞬心定义,提出了CAD动画计算的方法,将直动从动件凸轮机构凸轮廓线的计算和刀具中心轨迹的生成融为一体,论述了凸轮廓线和......
速度瞬心法是分析机构速度的一种既直观又简便的方法。如何确定瞬心的位置，尤其是确定复杂机构的速度瞬心位置比较繁琐。通过对机构......
采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理，并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定......
研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化,导出了对速度瞬心的动量矩定理.证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量,而所谓的高......
由质点相对运动动力学基本方程导出了牵连运动为平动时的刚体相对运动动力学普遍定理,通过实例介绍了该普遍定理的应用,并指出该普......
机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机......
刚体平面运动时,应用质点系对动点的动量矩定理,得出纯滚动的刚体和平面运动均质杆对速度瞬心的动量矩定理,应用其求解动力学问题......
提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也......
本文讨论了刚体作平面运动时,动量矩定理的各种表达形式。特别是对速度瞬心的动量矩定理作了详细地探讨,并给出了具有简单形式的动......
在力学教材有关动量矩定理内容中,一般只给出矩心是固定点或质心的质点系动量矩定理.文章推导出刚体做平面运动时,相对速度瞬心的......
研究了邻接矩阵在平面机构自由度计算、同构识别和速度瞬心求解中的应用.揭示了邻接矩阵与机构自由度的关系.给出了同构运动链邻接......
本文研究了平面运动中凸轮纯滚动时速度瞬心的加速度等几个重要的运动学性质，给出相应的结论，并举例说明其应用。......
通过对移动从动件凸轮轮廓曲线的几何分析,运用三心定理得出凸轮压力角的计算公式,用Excel准确计算出凸轮轮廓曲线上各点的压力角......
针对行星齿轮传动比计算问题,本文在分析对比已有计算方法的基础上,引入了平面运动物体的速度瞬心概念。以标准渐开线直齿轮为研究......
自1979年,天大等六院校编《机械原理》教材,首次在连杆机构设计中提出“半角转动法”以来,已有好几本教材(南工、西安交大等)介绍......
精确实时在线的运动模型对于侧滑移动机器人的运动控制和轨迹规划至关重要,相比于离线模型估计,该文在基于速度瞬心(ICRs)的侧滑移......
该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的......
针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题，提出了一种基于扩展H∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先。给出了机器人侧滑转向的......
研究不作速度分析,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题.用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法,讨论定式的有效性及组合......
提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也......
本文从动能定理出发论证了对速度瞬心的动量矩定理,并通过实例阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效.......
对速度瞬心的动量矩定理是理论力学教学中的一个难点,应该突出强调速度瞬心的瞬时性.可用"瞬心角色"的概念来表述这个瞬时性,并且......
阐述了目前在食品加工设备中普遍采用的单凸轮滑片式定量供料机构的原理、构成与设计计算方法，并给出了该机构定子内廓曲线设计计算......
测头的选择受到凸轮设计要求的严格限制,严重制约检测仪器检测效率的提高.为解决不符合设计要求的滚柱测头难以检测相应凸轮片的问......
任何平面Ⅱ级机构,都可视为若干闭合四边形的组合.而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形.根据对心......
本文给出了连杆机构问题的常见分析思路，通过实例探讨了基点法、瞬心法、投影法等常见方法在中学物理竞赛中的应用。......
机械原理课程是高等学校机械类、近机械类专业的核心技术基础课。该文通过分析机械原理教学过程中遇到的一些问题，发现学生力学基础......
用瞬心法对直动从动件凸轮机构进行高副低代得到了等效曲柄滑块机构,推导出了各速度瞬心之间的几何运动关系,论述了凸轮廓线曲率半......
利用速度瞬心概念推导出了速度瞬心位置的简单关系式，提出了设计平行分度凸轮机构的CAD动态图解法，运用等距线原理进一步生成了凸轮......
给出分析速度瞬心之加速度的一个简明方法,它只使用了刚体平面运动的速度瞬心法、加速度的定义和曲率的定义.......
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针对连杆式椭圆规的特征进行了运动分析，应用ActionScript语言进行了椭圆轨迹控制方法研究，并对画杆机构的速度瞬心轨迹进行了动态模......
从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平......
