瞬心相关论文
分别用微元法、确定瞬心法和根据“刚体上任意两点的速度在这两点所确定直线方向上的分量相等”等方法，对一个运动学问题进行解析；并......
指出了用于速度分析的三心定理的局限性,应用罗洪田定式应注意的一些问题.给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法,并可在计算机......
从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理. 通过两个例子看出,应用此定理能比较简便的求解某一类平......
介绍了一种简便的，用运动链的图直观地判断多杆机构瞬心求解顺序的方法，及其应用．
A simple method of judging the order of instan......
膝关节是人体最大最复杂的关节,而膝关节装置作为下肢假肢的核心部件,对仿生特性有较高的要求,文章基于仿生学原理,深入分析了本仿......
在高职力学的教学中注重人才培养的“学有所用，用有所学”，其最终从根本上去培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。本文通过......
分析了瞬心的加速度特性，建立了刚体平面纯滚动的轨迹方程。指出瞬心加速度正交于瞬心线。据此，不仅能将圆盘纯滚动运动分析纳入普通......
从角动量的定义出发,讨论了刚体平面运动时对任一定轴的角动量,推出了刚体平面运动时对质心轴、瞬心轴的转动定理.......
对回转误差运动的本质进行了讨论分析了“平动说”和“瞬心说”关于回转轴线的定义和它们各自的力学基础,指出“平动说”源于理论......
从新的角度对拐圆作了阐述，有助于对其理解，并得到一些新认识．提出加速度瞬心的作图求法和共轭曲线曲率的新的确定方法．......
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理。概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固......
给出了作平面平行运动的刚体相对于过质心并且与固定平面平行的薄片上的瞬心的动量矩定理 ,还获得了在一定条件下成立的刚体相对于......
讨论了刚体转动中以瞬心作为选定中心的合理性以及瞬心作为选定中中心分析刚体转动问题的方法。......
从自由度、约束、瞬心等基本知识点入手,分析了对单排行星齿轮机构的传动比及方向进行确定的三种方法,为自动变速器的运动分析及维......
本文探讨了目前国内理论力学教科书中的空白内容-相对于瞬心的动量矩定理的应用及使用条件,并举例说明。......
瞬心法分析平面机构的运动简单而又适用,但平面机构的速度瞬心由于受到多方面的限制而难以精确求解.介绍一种利用AutoCAD精确图解......
根据瞬时运动中心的概念,提出一种全新的动平衡测量虚拟振动系统.深入分析该系统的结构特点和不平衡响应特点,阐明实际测量系统和......
本文在不变换参考系的情况下考虑参考点变更而导出了角动量定理的一个新形式,并由此导出了做平面运动的刚体绕瞬心的转动定律,还对......
在<大学物理>上曾对刚体绕瞬心的转动方程进行过广泛深入的讨论,这些讨论都是建立在解析分析的基础上.本文则用计算机模拟的方法研......
刚体的平面运动在理论力学中属重点内容之一.现实中大量实际问题都可近似或简化成这类运动.由于对运动的处理方法不同员,解题方式......
从运动学角度研究了齿式联接高速重载转子系统具有不对中时的运动机理及其故障物理特性.建立了在不对中状态下联轴器外壳质心、瞬......
本文对不同调压方式的印刷机滚筒双偏心机构的运动规律进行了详细分析,巧妙运用了"速度瞬心"法则,快速求解偏心位置,指出了印刷机......
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理,但是国内外的教材都认为:概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量......
本文旨在研究平面运动刚体的瞬心以及瞬心线。首先使用微分几何的方法,对运动刚体的轨迹进行分析,研究相对运动下的刚体的瞬心位置......
采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯......
采用极迹的几何方法,导出了刚体做平面平行运动时,坐标原点取在瞬时中心,其转轴过瞬心且垂直于参考面时动量矩定理本来形式d(Iωz)......
针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特......
根据欧拉-萨伐里方程所包含的几何特点，给出了求连杆瞬心的图解法，与传统的博比利尔(Bobillier)法相比，具有简单、直观、准确的优点.......
利用理论力学中的运动分析方法对周转轮系进行传动比或转速的计算，较机械原理中的转化轮系法，概念清晰且不易出错。......
结合小球与均质自由杆的完全弹性碰撞、 完全非弹性碰撞以及一般非弹性碰撞结果, 指出球、 杆碰撞问题中杆的瞬心的存在, 证明了该......
利用加速度瞬心的概念，推导了加速度瞬心相对静系、动系的坐标公式及任一点相对加速度瞬心的加速度表达式。......
提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度,通过Euler-Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径,从而直接求解非瞬心可求型平面连......
研究了求解平面连杆机构速度瞬心的连杆减缩方法,证明了该方法求解机构速度瞬心的正确性,并将这种方法推广到机构速度瞬心的转移速......
应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程，导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、......
介绍一种演示仪，在刚体转动瞬心位置装有绘画笔，当刚体转动时带动画笔画出空间极迹和本体极迹。而且能演示瞬心和极迹三者之间的动态......
