助力机械手相关论文
摘 要：汽车行业是国家重点支持产业之一，装配工艺应用广泛。为之服务的辅助装配技术在实际生产过程中应用广泛，不但可以有效节省人力......
在现代化城市和社会的建设和发展中,各行业都涉及到物料运输搬运的问题。在众多物料运输搬运中,软物料的运输搬运有着十分广阔的发......
文章介绍了某车型在总装产品开发过程中,结合现场实际情况,对某车型全景天窗半自动装配工艺方案进行设计,重点对机械手系统方案及......
为了满足YF27发射机日益增长的市场需求,采用了柔性生产线。针对发射机单元的结构特点,从装配、转运到输送三个方面进行了柔性生产......
本文就助力机械手本身的机械结构进行探索,对助力机械手的工作原理进行分析,并且对其在汽车制造生产线上的实际应用做了一定探讨研......
本文将详细分析助力机械手提升系统及微操作力控制....
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期刊
随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备技术也随之迅速提升。为满足总装生产线混线生产模式及上汽通用五菱汽车股份有限公司运行......
全景天窗外形尺寸大,人工装配占用操作人员多,全景天窗固定在顶盖上螺钉多,工人装配时间长,在装配过程中如果依靠工人托举,工人劳......
助力机械手是一种新型的搬运装置，其旨在实现更快速、准确和方便的搬运方式。随着工业发展，传统物料搬运装置在有效性、准确性和安全......
气动助力机械手广泛运用于汽车及零部件装配生产线上,通过气体压力平衡零部件的重量达到助力搬运或移载零部件的目的。详细分析了......
为减轻线体作业人员劳动强度,提高装配效率,汽车总装装配引入了助力机械手进行辅助作业.本文将对助力机械手的种类、特点及应用选......
对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的......
为了提高员工操作效率,保证操作安全。上汽通用五菱在车身项目中引入了助力机械手设备。通过使用该设备,车间节省了人力成本约20万......
为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性,设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。系统可以根据操作者的位......
对于车身焊装助力机械手而言,其工艺要素包含了侧围外板机械手轨道铺设以及行程等方面,也受到来自于承包商与业主等的影响,而其钢......
本课题结合当今智能辅助设备IAD的研究现状和发展方向，具体阐述了一种吊臂式助力机械手的结构设计、控制系统的设计和开发过程。这......
<正>随着汽车制造行业投资力度的加大,自动化程度不断提高,在工人密集的装配工位,逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作,工人的......
以轿车为例,主要介绍了总装工艺模块化装配的内容,重点介绍了仪表板模块化装配设计方法,总结模块化装配的设计原则以及模块化装配......
本文简要介绍了自行设计制造的气动助力机械手的机械结构及气控原理,通过Excel详细计算了机械手在运动过程中的平衡力大小,并运用V......
助力机械手利用气体动力学原理，实现物体的无重力状态，从而高效率地完成较重物体的搬运、定位和装配。本文通过介绍助力机械手在解放......
本文结合当前国内外助力机械手的发展状况,设计了一种可移动关节式助力机械手。该助力机械手分为空载工作状态和负载工作状态,并且......
随着汽车制造行业的发展和壮大,吸引了大批的投资,越来越多先进的技术被引进到了汽车的制造行业当中,汽车生产线的自动化程度也在......
随着我国经济建设和工业化的不断发展,先进的自动化设备在汽车制造和维修中得到了普及和使用.而在这些自动化设备中,助力机械手是......
