气动平衡相关论文
本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。
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本论文主要对由山东科技大学机器人中心设计研发的反恐防暴机器人机械手样机进行了分析与仿真。本次设计的机械手样机为6自由度机......
为了解决未来人口老龄化社会带来的护理人员短缺问题,本研究开发了一种新型的可穿戴气动平衡搬运助力机器人,用以为护理人员搬运老......
反恐防暴机器人机械手是反恐防暴机器人的重要组成部分，机械手设计性能的优劣直接影响到反恐防暴机器人的执行力。本文根据反恐防暴......
以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可......
电动汽车具有绿色、环保、节能的特点和功效,备受人们的喜爱,是国内、外汽车生产厂研发的方向,轮边电机桥是电动汽车的重要部件,蓄......
通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后，该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理......
该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例，通过对气动平衡系统选择的分析，提出应用过程需要重点关注的问题，并给出相......
肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力......
设计了一种气动平衡器的平衡控制系统,通过对气控原理的设计和分析以实现不同重量物体在搬运过程中的悬浮提升,具有重量检测、微操......
摘要：文章以气动平衡技术在履带拧紧机工装应用为实例，解决了原来传统的控制气路造成的冲击对电动拧紧轴使用寿命的影响，该平衡技术对......
解放J6驾驶室焊装线在设备、工装等方面采用了众多国内外先进技术，其中助力机械手使用的是大连四达高技术发展有限公司独立开发的ST......
针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题，设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路，并阐述了操作流程。它可实现严......
运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及......
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小......
对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的......
智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节......
针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该......
