气动平衡相关论文
本文主要介绍了商用车轮胎装配机械臂的设计及应用,通过机械臂的人机交互模式,采用气动平衡控制系统、自动随行技术及电动夹钳等技......
在轧管生产中,为了平衡穿孔机、均整机和自动轧管机的沉重接轴,采用着弹簧式和重锤式的平衡装置。弹簧装置在工作中不十分可靠。......
本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。
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该机的主要结构:机身钢板焊接、电磁调速电机驱动、曲轴纵放、闭式传动、强制循环油冷却湿式气动摩擦离合制动器、六面直角长导轨......
技术上的根本变革使人工升举技术获得了独特的进展。要强调一种无可辩驳的升举装置的优点,须有革命性的设计理论来获得所期望的特......
目的：解决目前游梁式抽油机平衡重调节的复杂计算问题。方法：从游梁式抽油机平衡的基本原理出发，推导出平衡重调节的简易计算公式。结......
美国Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｉｌｗｅｌｌ公司近两年来开发了ＰＳ2— 6 5 0 / 6 5 0型和ＰＳ2— 75 0型两种双速传动机构顶驱 ,并把原ＰＳ— 5 0 0 / 6 5 0型和ＰＳ— 5 0 0 / 6 5 0 (......
伯努利是一位数学家和物理学家,他在1738年发现,当流体的流速提高,表面的静压力会降低。这个现象称为“伯努利原理”,而几乎所有的......
放宽稳定度设计能较大幅度提高导弹机动性、飞行速度、飞行斜距,减少结构重量和翼展尺寸,是随控布局设计中的重要内容.本文着重叙......
我厂650毫米轧机自投产以来,摆台经常发生事故,据78年1月至81年5月统计,因摆台事故,停机时间长达406小时,影响产量1.4万吨,减少利......
在批林批孔运动推动下,胜利油田的采油和科研战线的广大职工,根据毛主席“独立自主、自力更生”的教导,反复实践不断改进,试制成......
胜利油田正在试验的链条抽油机是一种新型的抽油设备。它是胜利采油指挥部和研究所广大职工,在批林批孔运动的推动下,遵照毛主席......
由兰州石油机械研究所、青海第一机床厂和辽河油田高升采油厂共同研制的CYJ14-5-74(H)Q前置式气动平衡抽油机,经过一年多时间的矿......
由兰州石油机械研究所研制的前置式气动平衡抽油机已于1987年9月18日在长庆油田通过技术鉴定。鉴定会由国家机械委通用机械局主持,......
第三讲游梁式抽油机一、抽油机的发展概况游梁式抽油机(简称抽油机),是机械采油设备中问世最早、应用最广泛、结构最简单的设备。......
文章介绍了由兰州石油机械研究所研制的前置式气动平衡抽油机的主要结构设计特征和试验情况。从实测数据表明,这种抽油机具有平衡......
介绍了板材数控渐进成形的特点和优势,以及典型渐进成形方法,介绍了板料托架的作用和种类。在加工小尺寸板材零件时,只需要简单工......
本论文主要对由山东科技大学机器人中心设计研发的反恐防暴机器人机械手样机进行了分析与仿真。本次设计的机械手样机为6自由度机......
为了解决未来人口老龄化社会带来的护理人员短缺问题,本研究开发了一种新型的可穿戴气动平衡搬运助力机器人,用以为护理人员搬运老......
反恐防暴机器人机械手是反恐防暴机器人的重要组成部分，机械手设计性能的优劣直接影响到反恐防暴机器人的执行力。本文根据反恐防暴......
以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可......
电动汽车具有绿色、环保、节能的特点和功效,备受人们的喜爱,是国内、外汽车生产厂研发的方向,轮边电机桥是电动汽车的重要部件,蓄......
通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后，该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理......
该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例，通过对气动平衡系统选择的分析，提出应用过程需要重点关注的问题，并给出相......
肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力......
设计了一种气动平衡器的平衡控制系统,通过对气控原理的设计和分析以实现不同重量物体在搬运过程中的悬浮提升,具有重量检测、微操......
摘要：文章以气动平衡技术在履带拧紧机工装应用为实例，解决了原来传统的控制气路造成的冲击对电动拧紧轴使用寿命的影响，该平衡技术对......
针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空......
作者从理论上分析了气体参数和几何参数对前置式气动平衡抽油机工作特性的影响。计算曲柄轴净扭矩时,应当考虑气压的波动系数μ和......
解放J6驾驶室焊装线在设备、工装等方面采用了众多国内外先进技术，其中助力机械手使用的是大连四达高技术发展有限公司独立开发的ST......
运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置，具有多种机械安装接口，能在各种不同结构和要求的加工及测......
针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题，设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路，并阐述了操作流程。它可实现严......
运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及......
论述了气包容积的设计原理,应用曲柄轴净扭矩的精确计算公式,按照抽油机第三种平衡判据,导出了气缸与气包的最佳容积比和气体最佳......
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小......
对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的......
智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节......
针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该......
