PI控制器相关论文
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
由于控制系统的性能降低通常与比例积分（proportion integration,简称PI）控制器不合理的参数有关，而且单一的时域性能评价指标不准确，......
针对永磁同步电机使用传统比例积分（PI）控制器时存在参数整定困难的问题，本文首先利用模糊控制方法应用于PI控制器以改善其控制性能。......
＜正＞为了有效滤除配电网中电流谐波信号,提出了一种基于延时补偿谐波电流信号处理方法。该控制方法主要由预估器以及神经网络控制共......
基于电动泵增压变推力火箭发动机系统方案，构建了系统仿真模型，分析了不同工况启动过程的动态特性。同时根据变推力需求，设计了液氧路......
目前DC-AC逆变器快速发展,在多个领域应用广泛。随着使用场合逐渐拓展,逆变器正在向着更稳定、更智能、更快响应速度、更强适应性......
为了提升某型航改燃气轮机的转速控制性能，提出一种双输入反正切神经网络控制器，然后基于该航改燃气轮机的PI控制器以及该反正切神经......
针对单相逆变器交流跟踪能力不足、谐振峰易导致输出振荡的问题,提出一种基于混合坐标系的双环+Posicast控制策略.首先引入一种基......
电能是人类赖以生存发展的必要能源,保证电能质量、维护电网的安全稳定运行是关乎国计民生的重大问题。电力系统失稳会导致大面积......
由于海洋中具有巨大但尚未开发的能源,海洋能发电技术成为世界范围内最热门的研究领域之一。海洋能发电技术已经探索了几个世纪,如......
在铸造件制备过程中，为了确保铸造件符合生产标准，需要根据具体需求对其表面进行打磨，使得原本粗糙的铸造件表面变得光滑平整，特别是对......
在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿......
传统的刚性机器人以其高刚度、高强度、高精度、高速度的特点在工业领域得到广泛应用。软体机械臂具有充分的柔顺性、适应性、超冗......
为了追求更好的电压源性能,在电压控制策略中常需要多个电压、电流传感器.为了解决这一问题,提出仅需要一个电压传感器的基于旋转......
有关多智能体系统的研究成果中大多是考虑同构多智能体系统的一致性控制问题,而实际应用中需要多种智能体依据期望编队队形协同工......
该文针对机械振动时效和振动焊接工艺中的直流调速系统的特点，提出一种基于单神经元的PI控制器,并对具有谐振型负载的直流调速系统......
PID类控制算法以其结构简单、性能稳定、工作可靠等优点,在明渠输水系统的控制系统中得到了广泛的应用.控制器控制参数的大小决定......
根据分布式电源（DG）并网逆变器在两相同步旋转坐标系下的数学模型，设计了电压、电流双闭环控制系统，提出了一种通用的PI控制器参数优化......
本文提出一种新型基于模糊自适应PI调节电流控制电压型PWM变换器方法,将模糊控制与PI控制器结合,采用模糊推理方法,根据电流误差和......
空调系统可以看作是一阶惯性加延迟的对象,针对空调控制系统中目前没有合适的PI整定规则,PI控制器的参数大多通过实际经验或者一些......
本研究提出了一种基于粗糙集的可调参数规则控制器设计方法，尝试应用粗糙集理论设计通用规则控制器。基于此方法设计的可调参数粗糙......
本文分析了塔吊工作原理和起升控制、回转控制技术要求,采用Vacon变频器控制塔吊的起升和回转.VACON变频器具有可编程功能,编程工......
研究了PI控制离散混沌系统的方案,提出镇定离散混沌系统于不稳定的不动点PI控制增益选取标准.以一维Logistic映射和二维Henon映射......
随着交流调速系统的越来越优越，交流电机已逐步取代直流电机成为传动系统驱动的主流。本文依据恒压频比变频调速的基本原理和方法。......
无刷直流电机具有优良的控制特性。经典PI控制器是使用广泛的控制器。但其参数的整定需要系统的精确数学模型。而大多数情况下系统......
本文提出一种粒子群优化的PI控制方法，调节进入高速公路的车辆数目。首先确定了匝道控制目标，并建立了高速公路交通流模型;然后阐述......
通过优化驱动光栅的电机PI控制器参数确定方法，加强了伺服电机的定位精度及稳定性，提升了单光路可调谐TEA CO2激光器的弱线输出稳定......
针对传统无电解电容永磁同步电机驱动系统中功率环引起的控制器参数整定困难、系统稳定性低等问题,提出一种无需功率环直接计算电......
在分析IGV系统的组成和原理的基础上,搭建了IGV系统液压模拟试验台。根据液压模拟试验台相关部件的参数,在Simhydraulics中搭建了......
激光金属沉积成形传统上多采用恒定的工艺参数进行堆积,易导致热累积现象。为减弱热累积对钛合金成形氧化的影响,提出一种实时改变......
本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得......
将比例积分(proportional and integral,PI)控制算法应用于高散制造系统在制品(work-in-progress,WIP)库存控制.以加工工段间在制......
无刷直流电机调速系统中,通常采用的比例积分控制器使电机调速面临着转速的超调量过大或振荡问题。设计一种改进型速度控制器,将常......
气动肌肉执行器重量轻、柔性好,被广泛应用于工业与研究领域。然而,用于驱动该执行器的气动设备使系统的尺寸过于庞大,为解决此问......
感应电机结构简单、体积重量小，而且价格低廉、可靠性高，广泛应用于生产建设中。感应电机的高性能控制方法主要有两种类型，矢量控制和......
智能控制技术给电气传动控制策略带来了新思想,新方法.电气传动系统虽然已有了比较明确的数学模型与较为成熟的传统控制方法.由于......
在工业过程控制中,PID控制器是一种应用较为广泛、控制效果较为良好的低阶线性控制器。对于多数的模型对象,通过调整PID参数,控制......
分数阶微积分理论的提出可以追溯到300年以前,它将微积分的阶次扩大到分数乃至复数,拓展了大家所熟知的整数阶微积分的描述能力。......
DC-AC变换器是运用功率开关器件，将直流电转换为交流电的一种电力电子装置，广泛应用于新能源领域，由于其含有多个开关器件，它的工作过......
考虑到在实际电力系统运行中，电网电压的不平衡故障现象时有出现，在电网电压出现不平衡故障状况下，永磁风电系统若仍采用在平衡情况下......
随着全球环境污染问题日益突出与化石能源的大量消耗，可再生能源的开发与利用引起了世界各国的高度关注。风能作为可再生能源，其开发......
聚丙烯薄膜(BOPP)，因其质轻、无毒、无臭、防潮、机械强度高、尺寸稳定性好、高密封性好、印刷性良好、透明性好等优点，被广泛应用于......
