势场栅格法相关论文
以三台Pioneer-3AT型轮式移动机器人为平台,构建了室外环境下的多机器人协作系统.编制了多机器人协作规划控制软件,通过无线局域网......
随着计算机和机器人学的发展，现代机器人已经不仅仅在工业制造方面，而且期待能在农业、林业、军事、医疗、文娱、家用、科学研究等许......
移动机器人是机器人研究领域的重要方面，人们要求机器人能够在某些危险或人类不能到达的工作环境中成功的执行某些任务。在机器......
智能船舶相关技术是船舶发展趋势的相关热点之一,其路径规划问题具有约束性、复杂性等特点,求解有一定的难度。各种路径规划算法的......
讨论了基于SQL Server数据库的栅格地图建立方法。介绍了一种建立在势场法和栅格地图上的室外多机器人路径规划方法,分析了在已知......
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格......
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近年来,如何把人工智能理论应用于游戏开发,提高游戏的用户体验和运行效率成为研究的一个主要问题。论文针对游戏中的路径最优化展......
路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再......
针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安......
移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在复杂未知环境中面向目标的自主运动，并完成预定任务的综合系统。移动机器......
综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法--势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;......
