医用微型机器人相关论文
该研究是国家自然科学基金项目《医用微型机器人无损伤驱动原理与方法的研究》的重要基础研究.该论文为设计医用微型机器人,提出了......
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构.当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不......
提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法 .它的原理是 :巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质 ,利用运动过程中驱动器产生的动......
机器人不是人，而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字．国际上机器人通称“罗伯特”（ROBOT）。它具备人......
提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构,设计建造了模拟实验台.它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行......
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构.详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产......
提出了一种应用于人体内腔细小管道的新型螺旋式微型机器人。该机器人能巧妙利用其机体不同旋向的内外螺旋槽在液体环境中作不同方......
建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型,利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.......
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人，理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响，从而为该......
利用所提出的数学模型,得出当微型机器人运行时,各种环境参数如润滑液粘度、肠(管)道直径、油膜分布等与机器人的驱动力和机器人的......
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和......
目的：探讨医用微型机器人在肠道内行走是否对肠道造成损伤．方法：完整肠系膜的猪小肠20根，对机器人行走过的肠道进行切片检查，显微镜下观......
目的；探讨医用微型机器人能否在猪小肠内行走。方法：在操作者的控制下。医用微型机器人进行肠遗行走实验。结果：医用微型机器人能够在......
德国毫微技术研究所研制成功一台外形象一条毛毛虫,身长0.2毫米的微型机器人。这台机器人拥有钻机、超声波测量仪、激光炮、探照灯......
本课题的研究目标是，针对提出的一种无损伤医用微型机器人，在采用不同形状的螺纹下，评价一下不同螺纹的优劣性，最后来确定一种最为合适......
提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不......
提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构.此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内......
