协作规划相关论文
协作规划能有效协调城市绿地空间多元主体间的利益矛盾,例如奥地利维也纳都市花园协作规划经过近40年发展已取得瞩目成绩。本文以维......
高端船舶研制项目是高度系统化、集成化的“巨系统工程”。项目的复杂性和大量的企业协调工作使得项目过程控制的难度成倍增加,极......
移动机械臂由机械臂固定在移动平台上组合而成,同时具有移动和操作的功能,结合了移动机器人和机械臂的优势,但同时也改变了系统的......
构造可以通过决策产生智能行为的智能体可以看作是人工智能现阶段的主要目标之一。各类决策算法使得智能体能够在多个方面近似做出......
针对复合型跨地域突发事件应急管理中的资源稀缺特征,集成层次任务网络(HTN)规划和分布式约束满足(DCSP)技术,提出多部门应急行动......
针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法。在根据系统提供的环境状态......
为了提升无线传感器网络的定位精度,减少网络在进行定位运算时节点能量消耗过大等问题,提出一种基于分簇的多节点协作规划的无线传感......
以agent负载能耗均衡度和网络总能耗为指标构建多移动agent协作规划模型,为了尽可能延长网络生存周期,给出基于网络覆盖率的节点休......
应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键......
我国城市发展方式从增量发展逐渐转变为以城市更新为主,城市规划范式也相应地从综合理性的宏大叙事转化为协作沟通方式,在此背景下......
<正>社会资本是协同规划的重要成果,同时其反作用于协同规划,形成更有效的集体行动,提升个人与集体福利。本文借助社会网络分析方......
通过对多机器人协调规划的研究,将协调任务的要求化为混合整数规划的不等式约束.设计出时间性能指标最优的费用函数,规划出各个机......
在西方发达国家,协作规划理念被广泛应用于社区发展项目,但在我国仍处于探索阶段。随着城市再开发的深入,我国城市存量空间发展模......
在规划转型的背景下,多元主体协作式参与成为中国社区规划探讨的热点。由于社区类型多样、现实问题复杂,规划师沟通技能有待提升,......
本文是作者对自己在1997年出版的《协作规划:在碎片化社会中塑造场所》一书的回顾。文章解释了该书的写作动机,并对它招致的各种批......
改革开放30年来,中国社会发生了历史性的变革。社会结构从封闭走向开放,社会主流意识形态向和谐社会转变;经济体制从传统的计划经济转......
<正>作者:Patsy Healey 引自Town Planning Review,1998[1] 本篇文章探讨了英国城市规划系统和实践中所出现的一些新形式,提出关于......
在分析虚拟仓储的系统功能的基础上,介绍基于Agent技术的虚拟仓储的实现的方式;提出了基于通信频道在虚拟仓储的应用.并通过无线技术......
协作规划的重点是协调各个利益主体的关系,实现合作。跨流域的规划涉及行政权属不同的多个城市,实现统一协调的合作交流是实现流域......
现阶段,我国社会经济的发展转型使得传统规划越来越难以满足城市的发展需求,时代呼唤新型城市规划。文章借鉴西方城市规划范式变迁......
移动机器人平台和移动机械手系统的路径规划是机器人研究中的一个前沿的、关键的领域。本文针对移动平台和移动机械手,结合实验室......
面对复杂的城乡规划问题,传统的规划方法与技术体系在现实的发展中已难以为继,转型成为发展中的普遍共识。规划编制方法正逐步由结......
面对城市发展转型期复杂的城乡规划问题,规划转型已成为普遍共识。文章认为,规划需要关注公众话语与公共政策属性,规划编制正逐步......
在市场经济条件下,城市规划更多的要面对社会分层和不同地域人群的差别化需求,城市规划在实践中要更多地体现人本精神和人文关怀。......
<正>中国对我的研究感兴趣,这令我倍感荣幸。在这个简短的前言中,我将概述自己在规划领域中学术兴趣变化的轨迹,以及是什么样的动......