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[目的]针对由无人机（UAV）与水面无人艇（USV）组成的异构无人集群系统，研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题。[方法]首先，在......
针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多个欠驱动自主水下航行器,研究了其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟......
多智能体系统因其强鲁棒性和强适应性,在越来越多的生产科研环境中发挥着无可替代的重要作用,与此同时,提出、改善多智能体之间协......
多自主移动机器人系统由于其在空间和功能上的分布性,较强的容错性、鲁棒性和可扩展性等诸多优点,广泛应用于军事、工农业生产、空......
为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.......
为满足船舶护航、目标围捕等任务要求,文中提出了一种基于路径参数循环的欠驱动无人艇集群协同路径跟踪控制方法。在运动学设计方......
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研究了基于路径参数一致性的多自主水下航行器（AUV）协同路径跟踪控制问题。采用Lyapunov理论设计单体AUV的路径跟踪控制器,通过前向......
