有界控制相关论文
目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出......
多智能体系统因其强鲁棒性和强适应性,在越来越多的生产科研环境中发挥着无可替代的重要作用,与此同时,提出、改善多智能体之间协......
连续搅拌反应釜(CSTR)是化工生产过程中的重要设备,反应过程中伴随着大量的放热现象,CSTR系统具有时变、非线性和时滞等特点,反应......
近年来,基于奇异摄动理论的柔性关节机器人控制方法得到国内外专家学者的重视,相关研究取得了一定的进展,但是在面向柔性关节机器......
在20世纪,线性控制理论和应用实践对人类的生产和社会活动产生了重大影响.而线性系统被认为是系统和控制学科领域中最基本的研究对......
为确保控制器输出在其允许的物理限制范围内和克服进料流速波动对期望浓度响应的影响,针对连续搅拌槽反应釜(CSTR)系统,采用了一种......
针对一类混杂系统,提出具有稳定性保证的混合预测控制器设计方法。首先,针对每一个子系统,设计有界控制器,并构造出系统的稳定域估......
为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响,基于随机控制理论,设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律（stochastic optimal g......
这篇论文主要被奉献给在变化环境与固定拓扑学群的一个班结队。第一，为每个代理人的控制器被采用在代理人的状态和它的邻居的平均状......
研究有界控制输入下欠驱动水下机器人（uuv）路径跟踪问题。UUV的水下运动通常靠推进器来实现，推进器所产生的推力大小受推进器形状、电......
为有浸透的最佳的控制的分离时间的线性系统的最大的不变的椭圆体的分析近似被建立，它不比存在计算联盟者保守不集中的结果。同时，为......
本文重点研究了一类重要的混杂系统—切换系统的建模与控制理论，并将研究结果应用到焦炉加热自动控制系统中，实现了对复杂工业过程系......
为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄......
