主要研究敏捷航天器大角度姿态机动问题.首先,以SGCMG（Single Gimbal Control Momentum Gyroscope,单框架控制力矩陀螺）为执行机构,......

单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动......

针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制......

高分敏捷小卫星需要卫星平台具备大角度快速机动能力和机动之后的高稳定控制能力。单框架控制力矩陀螺(SGCMG)由于机械结构简单和......

采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯（MRP）参数......