大角度姿态机动相关论文
本文针对作大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行了参数优化设计。采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于反步方......
随着人类探索太空的深入,越来越多的空间任务要求挠性卫星能够进行姿态的大角度机动,以满足再定向和空间对接等各种任务要求,且机......
针对航天器大角度姿态机动问题进行了研究,采用四元数表示航天器的姿态以避免机动中出现的奇异情况,进行了基于四元数的滑模变结构......
针对挠性航天器在姿态机动时存在着模型参数不能精确测知和会受到各种干扰力矩等问题,在混合坐标系下建立了以飞轮为执行机构带有......
本文从敏捷成像模式对平台的技术指标需求入手，在平台总体方案优选的基础上，针对支撑敏捷成像任务需求的平台动力学，姿态控制分系......
重点研究了小卫星主动磁阻尼与磁捕获控制算法.针对具有重力梯度稳定特性的小卫星,提出了Lyapunov能量耗散控制算法,选择系统Lyapu......
研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型，将非线性的飞行......
针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的......
大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一.在反作用轮速率饱和限制条件下,为获得较短的机动时间,在极大值原理和变结构......
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2／H∞控制方法．为适应飞行器大角度姿态机动的要求，采用修正的Rodrigues参数......
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰......
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动最优保性能控制方法.采用修正Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿......
研究了刚体飞行器大角度的姿态控制问题，采用四元数描述刚体姿态，建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术，通过构造李雅......
主要研究敏捷航天器大角度姿态机动问题.首先,以SGCMG（Single Gimbal Control Momentum Gyroscope,单框架控制力矩陀螺）为执行机构,......
空间站执行交会对接等任务时需要进行大角度姿态机动。论文以我国空间站工程为背景,主要针对采用控制力矩陀螺的空间站零燃料大角......
为了完成长时间复杂的航天任务，航天器需要携带大量的液体燃料，燃料质量的增加不但容易导致航天器储液箱液体发生晃动，还会与航天器的......
研究了卫星大角度姿态机动过程中利用非线性H∞方法设计干扰抑制控制器问题。利用凸优化的方法进行两步联合的系统性方法对刚体卫......
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法.基于误差二次型最优理论推导出相应的单......
考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究。用四元数描述航天器的......
控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)作为新型的空间站大角度姿态机动技术,其对推力......
本文研究空间飞行器大角度姿态机动的控制问题。为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题 ,文中使用四元数形式的微分方......
航天科技水平的高低是衡量一个国家综合国力和整体科技能力的重要标志,飞行器全方位、大角度快速机动作为其中最令人瞩目的课题,是......
针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计......
为研究具有大离轴角及越肩发射能力的先进空空导弹敏捷转弯方法,研究了空空导弹的大角度姿态机动控制律.利用时间尺度分离的方法将......
