针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模......

建立了单机无穷大系统的励磁控制数学模型,设计了一种自适应Terminal滑模励磁控制器.通过在滑模面加入非线性函数,使得误差能够快......

针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设......

针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变......

针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构......

提出了汽轮发电机励磁与汽门协调Terminal滑模控制。针对发电机综合控制存在的两个输入变量,通过构造两个非奇异的Terminal滑模面,......

针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态在有限时......

针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在......

针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal......

对于风场扰动中的飞翼布局无人机，需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响，以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操......

以面贴式永磁同步电动机（SPMSM）为研究对象,提出了专家控制、滑模变结构控制和干扰观测器相结合的控制方法,来提高电机速度环的控制......

针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出......

在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性......

在分析传统的Terminal滑模控制的基础上,发现系统状态虽然能在有限时间到达滑动模态,并在有限时间内收敛到平衡点,但传统的Termina......

基于Terminal滑模控制方法，实现了单向耦合HindmarshRose神经元之间的同步控制．仿真结果表明，该控制策略不但可完成神经元内部参数变......

针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器，使跟踪误差在有限时间内收敛到零，消除了通常滑模变结构控制的到达过程，因......

提出一种基于RBF神经网络的Terminal滑模控制方案，消除通常滑模控制的到达过程，保证跟踪误差在有限时间内趋于零。不需要对建模误差......

针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点，设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方......

针对Terminal滑模控制到达阶段鲁棒性不强的问题,提出了时变Terminal滑模控制方法。分析Terminal滑模面的设计参数对系统性能的影......

针对舰载机着舰过程中姿态控制问题,提出一种由误差、误差积分、误差Terminal项综合而成的积分型Terminal滑模控制方法,根据Lyapun......

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(F......

针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快......

提出了一种超声速反舰导弹针对海面机动目标的主动蛇行变轨导引设计方案。首先建立了反舰导弹、拦截弹和舰艇在航向平面的运动几何......

设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器,将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合,可以自......

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下，具有外部扰动的漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与各关节协调运动的控制问题．基于假想模态法、系......

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器，实现一类混沌系统的状态同步．在控制器中引入一类简单的自适应律，用以在......

发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统，针对此问题，本文通过构造扩张状态观测器（ESO）对发电机......

针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态能在有限......

讨论了载体位置、姿态均不受控的飘浮基柔性空间机器人的Terminal滑模控制问题。为讨论既有柔性关节又有柔性臂的欠驱动系统,以一......

针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题，研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的......

三轴稳定平台因具有高稳定性、高灵活性、结构简单等优点,已经被广泛应用于航天、军工、民用及商用等领域,拥有十分重要的应用价值......

空天飞行器(ASV)是新一代的航空航天器,它将填补临近空间(Near Space)航空航天活动的空白,并且具有极其重要的军事价值。ASV再入大......

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针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数......

针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的......

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下，具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂，载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题．结合系统......

针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Term......

自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素，文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制......

为了提高Terminal滑模的收敛速度,避免滑模控制器奇异,首先分析Terminal滑模控制器出现奇异的原因,提出了一种新型非奇异快速Termi......

随着我国公路运输需求的不断发展,道路上商用半挂车的数量逐渐增加,随之而来的交通安全问题也越来越突出。研究表明,利用协同式自......

针对一类非线性不确定系统,通过构建动态干扰观测器系统,提出一种快速神经网络干扰观测器。根据干扰观测误差在线调节神经网络权值......

针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模控制和神经网络控制的优点,提出了一种基于径向基函数(radical bas......

由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性,利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模......

针对一类具有量测噪声的非线性不确定系统，设计了基于新型滑模扩张状态观测器的Terminal滑模控制方案．首先对系统进行两次状态扩张，然......

采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯（MRP）参数......