单环闭链机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

单环闭链机构相关论文

基于单环闭链机构的可变形轮腿式机器人研究

为了增加机器人的适应场景和应用范围,轮腿式机器人应运而生,其中轮腿共同驱动式机器人控制简单,可靠性和地形适应能力一般,轮腿独......

学位

单环闭链机构轮腿式机器人变胞机构移动模式地形适应性

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题,课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法。该方法中......

期刊

折纸机器人末端执行器刚性折纸单环闭链机构

看过本文同时还关注