惯性测量单元(IMU)相关论文
设计了一种面向实验教学的单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的开源同时定位与建图(SLAM)仪器。完成了摄像头和IMU在实时机器人操作......
MEMS陀螺仪是MEMS传感器中应用最广泛的器件。当今信息智能时代的发展为MEMS陀螺仪带来新的发展机遇,使MEMS陀螺仪进入更高精度和......
将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠......
惯性测量单元(IMU)受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分时位姿容易发散,并且机器人快速移动时,单目视觉定位精度较差,为此研究......
激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一,它决定着打击瞄准目标的准确度和精度。而提高对激光捷联惯组惯性测量单......
管道变形数据和管道走向测绘数据都是管道完整性管理的重要组成部分。通过在高精度变形检测器上搭载IMU,并深度融合数据采集和处理......
本文描述了一种航空遥感影像快速镶嵌方法,利用IMUGPS系统快速获取外方位元素,利用外方位元素获取正射影像,并利用专业的遥感软件......
大型船只的甲板变形极大地影响着船载设备所需姿态信息的精度,通过在舰船上安装惯性测量单元(IMU),采用惯性匹配的方法能够得到甲......
本文在分析惯性测量单元(IMU)的解算算法的基础上,利用姿态转动分析了遥测测试中惯性测量单元(IMU)数据解算的初始四元数提取方法,......
针对无人机校飞系统姿态测量装置的计量检测问题,分析了姿态测量装置的计量特性,确定了主要的计量检测项目,设计了检测方法,进行了......
理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传......
针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势......
针对目前视觉惯性SLAM(simultaneous localization and mapping)算法因缺少闭环检测而造成算法的准确性以及鲁棒性不高的问题,提出......
导航是基于空间的艺术。我们每个人每天都在实践,对于我们来说,一个简单的去工作场所或到一个未知城市中问路的问题都是导航。不知......
当舰上的主导航系统与载机子惯导之间进行传递对准时,船体的变形会引起对准误差。想消除船体变形的影响从理论上讲,挠曲变形可以通......
As an active microwave remote-imaging system, synthetic apertureradar(SAR)has applied in the field of military reconnais......
根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元（IMU）的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运......
期刊
本文从技术实现的角度,设计了高精度小型化GPS/IMU组合导航定位定姿系统。系统采用GPS卫星接收系统和激光惯性测量单元,利用载波相......
提出了一种在相机上搭载惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit),通过IMU实时、间接地估计相机姿态变化并采用对实时图像进......
介绍了采用两个GPS接收机作为卫星信号传感器,同时辅助惯性测量单元,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,快速实现导航......
传统的航空摄影测量都需要使用地面控制点并通过空三加密求解像片的外方位元素。尽量减少乃至摆脱对野外控制点的依赖,是摄影测量......
GPS和INS作为两个主要的导航系统,其优缺点具有明显的互补性,二者组合不仅可以克服GPS导航不完整、INS误差快速积累等问题,而且为......
学位
MEMS技术经过20多年的发展已进入移动网络时代的发展阶段。从该发展阶段的典型MEMS器件入手,能够从多种MEMS器件的发展中提取出MEM......
通过贵阳市航空摄影测量项目的实施,形成了一套有效可行的IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法。介绍了项目所采用的检校场的布设方法......
轮式越野机器人具有体积小、动作灵活和成本低的优点,适于山地、灌木丛、草地等恶劣环境,在军事、反恐等方面有良好的应用前景。针......
近年来,在通信与互联网技术高速发展的大背景下,基于地理位置的信息服务(Location-based Services,LBS)已经成为了很多领域不可或......
针对无GPS环境下的小型无人直升机自主飞行问题，提出了基于Rao．Black—wellized粒子滤波（RBPF）的快速同时定位和地图创建（FastSLAM）方法，......
针对嵌入式处理器GPU运算能力弱的问题,以Kinect摄像头作为视觉传感器,提出了一种适用于移动机器人的结合ORB(Oriented FAST and R......
近年来，GPS／INS融合技术在国内逐渐被应用于航空摄影测量中，利用其直接获得外方位元素，从而减少外业控制点。通过试验，在DMC数码相机同......
针对惯性测量单元（IMU）单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题，同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转......
期刊
