双模控制器相关论文
无刷直流电动机(BLDCM)具有非线性、多变量等特点,在电机控制领域受到了广泛的研究。然而传统的PID控制方法作为调节器效果并不理......
针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法.采取一个网络训练两......
电动自行车因为其节能、环保的特性逐渐被大众接受,作为电动自行车驱动电机的直流电机更是受到了广大制造厂商的欢迎,但是传统的有......
随着电力电子技术和控制技术的不断发展、控制理论的不断成熟以及计算机嵌入式技术和工业制造技术的不断进步和完善,交流伺服控制......
针对并联型有源滤波器(APF)直流侧电容电压变化对有源滤波器的影响,本文提出采用模糊-PI控制器对直流侧电容电压进行控制,结果表明......
在真空试验设备的研制中,泄漏问题不可避免,尤其是具有特殊功能的试验结构导致的大泄漏问题,严重影响到真空系统的性能指标。因此,......
提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法，开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上，可以......
针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控......
针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法.......
提出了一种非线性变结构双模伺服控制器，这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制，使系统在时间最优指标下工......
针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔......
针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的......
系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件（指具有PWM功能的单......
在对可靠性强化试验设备温／湿度控制系统的工作机理进行分析的基础上，针对系统的特点，提出了采用比例控制结合模糊PID自适应控制（p-Fuz......
介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成，分析了采用数字双模（PD-PID）控制器的工作原理并给出了程序框图．通过1a多的运行......
针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型......
通过仿真分析了工作温度和反应气体的压力对电堆性能的影响。针对PEMFC这个非线性、时变和高阶的复杂系统,提出一种自适应模糊神经......
随着生产的发展和自动化程度的提高,柔性生产系统(FMS)和工厂自动化等先进的生产方式逐渐发展起来,自动导引车(Automatic Guided V......
随着石油资源的减少以及空气污染的加剧,研制以电能为能源的电动车辆用来取代传统燃油车辆,可以有效缓解环境问题,且与现今提倡的......
