电动伺服机构相关论文
针对电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究了采用直流电机进行电动舵机设计的改进方案,......
以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本......
针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡引起翼面抖动的问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振......
本文分析了电动伺服机构的间隙对系统性能的影响,对联接方案进行了优化设计。通过对多种联接型式进行对比,采用联接销过盈配合的形......
采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析，建立了数学模型，得到了相应的仿真特性曲线。......
近些年，由于各学科集成、综合设计方法及各类专业软件水平不断提高，促进了机电部件综合优化设计能力的提升，在此基础上出现了一些高度......
针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的......
为满足“腿/轮互换行走的无人地面车辆”的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的......
针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电......
针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的负载加剧这一振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采......
电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力的特性.EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机......
由于多种高能电池的出现和稀土材料的应用,各种新型的电动伺服系统的控制技术不断出现,促进了电动伺服系统的广泛应用。本文提出了......
随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用。对中大功率航天电动伺服机构在......
电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了......
自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械......
针对高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制问题,分析了电动伺服机构中传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素的影响,并讨论了由间......
针对运载火箭电动伺服机构谐振频率过低,而传统陷波滤波器算法会降低系统的快速性问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的微分前馈......
运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟......
具有高可靠、轻小型、低成本、免维护的电动伺服机构是武器装备发展的趋势,机电作动器作为电动伺服机构中最重要的单机设备,承担着......
