双电机伺服系统相关论文
带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一......
针对双电机伺服系统,提出一种基于转速差调节和模型预测控制的消隙控制方法。该方法将偏置力矩的施加转换为转速差调节,并利用转速......
针对含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统，通过引入含速度项的指数函数，提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型，解决了原有模型不可微的......
为了更好地改进伺服系统性能表现,文章以某双电机消隙伺服系统为背景,首先分析了齿隙对伺服系统性能的影响。然后针对经典PID控制......
