积分环节相关论文
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器,按控制理论中经典的PID控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统......
本文提出了一个用解析表达式表示的简易模糊PID控制器模型,介绍了该控制器的优化设计方法。对典型被控对象的仿真结果表明该控制器......
针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参......
随着科学技术的不断进步,各种类型的控制芯片的性能也在不断的得到提高,以往在内存资源以及快速性上制约着不可能实现的软件锁相方......
准确、快速、方便的谐波检测方法是实现有源滤波的重要前提.提出了一种非理想电源电压下的谐波检测方法.该方法首先通过对电源电压......
利用 Ｈ∞控制理论中的插值法，研究了带积分环节的线性系统控制器的设计。根据系统的内稳定性，给出了满足带积分环节的线性系统控制器......
提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法.通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析,指出存在的问题并提出改进方法:引入非线性量化因......
逆变电源中传统控制方案存在不足，在这些反馈系统中往往加入积分环节来减小静差，但在实际系统运行的过程中不一定起到了相应的作用。......
带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一......
利用Laguerre正交函数序列对空间函数的良好逼近特性，建立了线性动态系统的Laguerre函数近似模型，该模型不需要对象的阶次和时延等结......
利用H∞控制理论中的插值法,设计一个恰当的带积分环节的最小灵敏度补偿器,给出了满足带积分环节的补偿器的插值条件.线性系统在此......
采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制．模糊控制不依赖于对象的数学模型，特别适合......
本文系统地分析了干扰信号所产生的稳态误差的规律,直接由系统结构获得典型干扰信号产生的稳态误差,进而分析系统总的稳态精度.......
众所周知,二阶最佳闭环调节系统是由一个惯性环节和一个积分环节所组成,系统结构如图(0-1)所示。三阶最佳闭环调节系统由一个惯性......
自适应变论域模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一，针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题，将输入和输出的隶属度函......
本文提出一、二阶无静差且不需状态观测器的最佳状态反馈系统的结构形式及设计方法。它不仅设计系统简捷、方便,而且是目前各种设......
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分析了磁悬浮控制系统的数学模型。针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法。该控制方法是将常规模糊控制......
针对传统的虚拟同步发电机控制仅能实现频率一次调节,导致在负荷波动时频率存在偏差的问题,提出一种改进的虚拟同步发电机控制策略......
采用锁相系统抑制外界扰动对传感系统的影响,对干涉型光纤传感器锁相系统的设计方案从自动控制理论出发进行了理论分析.理论分析表......
毛主席教导我们说:“概念这种东西已经不是事物的现象,不是事物的各个片面,不是它们的外部联系,而是抓着了事物的本质,事物的全体......
笔绘记录地震仪器是目前国内地震台站使用的主要仪器之一。本文试图从理论上分析仪器各部件对记录地震初至波形的影响,计算它们所......
针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积......
以Rogowski线圈电子式电流互感器(CET)为研究对象,将FIR滤波器引入到电子式互感器的积分环节中,FIR高通滤波器很好地消除了直流漂......
1．驱动优化的必要性数控系统的主要功能是把编制的NC程序转变成相应轴的机械位移，在轴位移的过程中，好的动态特性和稳定性是驱动稳定......
柴油发电机组被广泛地应用于船舶、通信等国民经济的众多领域,柴油发电机组在并联运行时,很容易由于供油的干扰产生交互振荡。本文......
为增加空心线圈电子式电流互感器的工程实用性,必须解决其积分环节存在的误差与干扰问题。因此,在综合分析数字积分算法原理的基础......
<正> 前言在毛主席无产阶级革命路线指引下,我国工业自动化仪表正随着社会主义建设的蓬勃发展迅速形成自己的系列。气动仪表由于本......
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,当代电力系统正朝自动化、智能化方向发展,对电力系统提出了更高的要求。传统的电磁式电流......
学位
<正>0前言船舶技术是国家综合实力的反映,船舶电站是船舶的重要组成部分。船舶电站的自动化程度是船舶技术先进与否的重要标志之一......
本文在压力AGC通用表达形式的基础上,在考虑辊缝位置环的条件下,采用解析方式推导出了带积分环节的GM-AGC出口厚差表达式,并着重对......
