双轮自平衡小车相关论文
双轮自平衡小车是一个基于轮式倒立摆模型的实际应用系统。它的机体结构通常包含车体、底盘、轮系,组成简单,体积小,运动灵活,但其......
本文介绍了由单片机STC12C5A60S2、6轴集成姿态传感器MPU6050、电机驱动模块TB6612FNG等构成的双轮自平衡小车控制系统构成,软件部......
随着经济的发展,环境问题也越来越严峻,因此在发展过程中,我们应该注重绿色节能的科技研发.双轮自平衡小车是一种移动的倒立摆,系......
通过ADAMS和MATLAB的联合仿真，实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验。在ADAMS中建立了小车的仿真模型，在MATLAB中建立模糊......
给出了以STM32F103为主控MCU,MPU6050惯性测量元件为感知系统,TB6612为电机驱动模块的自平衡小车系统,通过系统建模并进行运动平衡......
双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角......
本文旨在针对直立式双轮自平衡小车的控制问题进行研究,双轮自平衡小车系统是多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的经典控制理论模......
双轮自平衡小车本身具有不稳定、非线性等特点,使得对双轮自平衡小车的控制变得相当复杂。文章从双轮车结构出发,利用牛顿法建立数......
本文研究的双轮自平衡小车是一种两轮左右平行布置的小车,也是一种本质不稳定的轮式移动机器人。它有与传统的倒立摆相同的特性,即......
