双轮自平衡机器人相关论文
针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题.首先......
双轮自平衡机器人属于轮式移动机器人，控制原理源于倒立摆。其两轮共轴，独立驱动，通过相关的控制策略实现动态平衡。双轮自平衡机器人......
双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机......
为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略.首先通过建立传感器的数学模型分......
双轮自平衡机器人是一种结构简单的轮式机器人,类似于倒立摆,由车身与两个独立的车身组成,它具有体积小,运动灵活等特点,可以实现......
为了提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性,提出了一种适用于狭小空间内避障的,以最大曲率为约束条件的路径规划方法。首先,建立......
为解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题，针对其动力学特性，提出使用分层模糊控制的方法对双轮自平衡机器人运动进行控制，并且设计一......
由于欠驱动的双轮倒立摆机器人(Two Wheeled Inverted PendulumRobot,TWIPR)是一个非线性和强耦合的不确定性系统,设计了一种利用......
双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性.对其进行深入探讨具有一定的......
双轮自平衡移动机器人的概念是20世纪90年代提出来的,属于轮式机器人的范畴。由于其结构简单、运动灵活、适合在狭小和危险的空间......
双轮自平衡机器人以其结构简单、运动灵活、占用空间小等特点,在日常生活代步、残疾轮椅、移动机器人等方面应用越来越普遍。经过......
随着计算机技术和信息技术的高速发展,嵌入式实时操作系统的开发及其应用已经成为当今热门技术之一。嵌入式操作系统是以应用为中......
针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,......
双轮自平衡机器人是一个高度不稳定的轮式移动机器人,具有不稳定、多变量、强耦合、非线性、参数不确定性等特性,具有很强的理论研......
仿人机器人是机器人领域中的一个热门的研究方向。解决仿人机器人的前进问题是仿人机器人领域中的一个重要课题。轮式机器人具有机......
