无碰撞相关论文
计算机科学与网络通信技术的飞速发展为机器人技术的研究及应用拓宽了道路。随着单个机器人工作任务难度的提升,多机器人系统协同......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势，在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用，因此，开展基于多......
2008年9月16～29日，由中、日、韩三方八个研究单位组成的联合实验小组在神光II装置（八路加第九路）上成功进行了无碰撞冲击波实验。无碰......
随着机器人焊接领域智能化程度的不断提高,在面对复杂空间相贯线曲线全位置焊接时,由于焊接机器人运动惯量较大以及焊接空间的局限......
通过一道曲线运动的典型例题厘清了多过程运动的临界问题,通过分析论证,避免了将“无碰撞”理解成“无弹力”的误区.......
研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下......
为了提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性,提出了一种适用于狭小空间内避障的,以最大曲率为约束条件的路径规划方法。首先,建立......
采用流体动力学方法建立了一种自洽的无碰撞射频直流偏压等离子体鞘层动力学模型．模型中考虑了极板直流负偏压对离子运动的影响，模拟......
一、安裝检查 谷物脱粒机安装好后，先用手拉动主皮带，观察各部分运转情况，当机器转动灵活、无碰撞声时，可进行空转试车（若用柴油机带......
针对组合公钥(CPK)中的密钥碰撞和种子密钥矩阵的存储空间问题,提出了一种系数重映射方法,并设计了种子矩阵因子的选取规则。首先,......
安装检查 谷物脱粒机安装好后，先用手拉动主皮带，观察各部分运转情况，当机器转动灵活、无碰撞声时，可进行空转试车（若用柴油机带动，皮带......
磁场重联是磁能转化为等离子体动能和热能的有效机制,也是日地能量耦合系统中的基本过程。研究表明广义欧姆定律中的非电阻项对于......
通过数值求解文献[4]中物理模型A得到的一般形式的色散关系,讨论了无碰撞电流片低频波不稳定性问题.结果表明,哨声波能被无碰撞电......
1．割晒机（1）拨禾轮状态完好，转动灵活；无碰撞卡滞现象。（2）刀杆不应有弯曲和扭曲变形。（3）割刀移动灵活。曲柄在两死点时，活动刀片与固定刀片......
宽尾墩和窄缝收缩式消能工具有使水流横向收缩、垂向扩散及纵向拉长的功能。本文将宽尾墩和窄缝挑坎分别应用于高拱坝坝身表深孔，并......
随着电子商务和物流业的发展,智能小车在物流分拣系统中体现出非常大的应用优势及推广价值。文中通过对智能小车分拣系统的介绍、......
<正>时隔一年,经过47项143次缺陷工程分析试验,"新速腾断轴问题"调查报告终于出炉了。9月11日,质检总局通过官网公布了"新速腾汽车......
提出了一种基于液压驱动的机械臂轨迹规划方法。在对n自由度机械臂进行基于C空间的无碰撞轨迹规划后,根据液压驱动机械臂的特性,并......
针对柔性制造系统中自动导引小车(AGV)路径规划的问题,给出了一种动态路径时间模型,通过注册和删除自动导引小车在路径节点上的登......
无碰撞泄洪消能方式是狭窄河谷地区高拱坝工程优先选择的坝身泄洪消能方式,其核心思路是利用宽尾墩形成横向收缩、纵向拉伸的表孔......
自动导航小车(Automatic Guided Vehicle--AGV)是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿指定的导航路径行驶,具有安全保护以及......
【正】在大量的理科综合高考模拟试卷的试题中,笔者看到这样一道选择题.【原题】固定在竖直平面内的光滑细管,管道半径为R.若沿如......
随着人们物质生活的丰富与人类寿命的延长,脑外科疾病患者的数量也在逐年增长。同时,随着医疗水平的提高,微创或者无创手术也逐渐......
