针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法.首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状......

为了克服外部扰动突变对磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)输出力矩精度的影响,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)......

在传统的直接转矩控制(DTC)系统中,速度控制通常采用PI控制器,而PI控制器必须依赖被控对象的数学模型,特别是在低速范围内不能达到......

为了克服传统设计方法在抗干扰性和鲁棒性上的不足,在陀螺伺服稳定系统中引入了自抗扰控制方法。建立受控陀螺伺服稳定系统位置环......

大多数风电厂运营者和电力公司采用电容器或自动投切电容器、静止无功补偿器等设备来进行风力发电机组的功率因数校正,但这些设备......

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能......

研究机器人无标定视觉跟踪,采用基于神经网络的耦合自抗扰控制器,并用自适应遗传算法训练BP网络的初始权值,优化控制器参数,实现了......

针对传统基于PI控制器的混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)低通滤波功率分配法造成的直流母线电压抗扰力差的问题,......

针对反应釜釜温过程控制中存在时变性、非线性、不确定性和多干扰性的问题，在分析自抗扰技术的基础上，采用PD控制器代替非线性反馈部......

为了探讨自抗扰控制器（ADRC）参数整定的新方法,以基于ADRC的机器人无标定手眼协调控制系统为研究对象,将狼群算法应用于该系统的仿真......

设计一个二阶非线性ADRC控制器来控制输入电压阶跃变化时电压模式Buck变换器中的周期2分岔.将输入电压的阶跃变化看作扰动,建立闭......

火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,各变量之间严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,将一种新......

在传统异步电机转矩控制策略的基础上,将自抗扰控制器（ADRC）的核心环节——扩张的状态观测器（ESO）引入速度环调节器,构造了一种基于ESO......

本文介绍了自抗扰控制器（ADRC）的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生．再到自抗扰控制器的形成。同时．全面阐述了自抗扰控制器......

双容水箱液位控制因其动态特性惯性大、非线性且存在多种不确定扰动，导致控制过程比较复杂。针对液位控制，运用RSLogix5000软件，使用......

工业过程中，有许多大时滞控制对象。本文以温度控制系统为被控对象，针对温控装置大时滞的特点，选择Smith预估器结合ADRC的控制算法。S......

针对高阶次、多变量、强耦合的倒立摆系统,提出了基于自抗扰解耦控制方法对其进行控制。该方法采用双通道复合控制的方式,突破摆角......

自抗扰控制器(ADRC)因具备较强的鲁棒性及抗干扰能力,已成功应用于风力发电机变桨距系统中,但仍存在一定的延迟,为此,提出了一种Sm......

针对船舶动力定位系统存在的模型非线性及外扰不确定性等导致的定位误差问题,将自抗扰控制器(active disturbance rejection contr......

本文分析研究自抗扰控制器(ADRC)的基本原理及其发展过程,除了包括深入分析自抗扰控制器(ADRC)的基本框架和各模块的具体形式之外,......

运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的......

将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予......

模块化多电平换流器作为当今电力电子方面最热门的一种电压源型换流器,具有阶跃电压降低、故障处理能力强、谐波含量低等诸多优点,......

介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５ 平台，具有友好的用户界面，可随......

自抗扰控制器(ADRC)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿，使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力，它能够有效控制多种工......

将自抗扰控制器(ADRC)应用到火电站球磨机制粉系统中,较好地解决了该系统强耦合、大迟延的控制难点。在耦合回路上与反标架正规化(......

双轮自平衡机器人是一个高度不稳定的轮式移动机器人,具有不稳定、多变量、强耦合、非线性、参数不确定性等特性,具有很强的理论研......

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存......

床温是火电厂循环流化床锅炉燃烧控制系统中的一个重要参数。在分析循环流化床锅炉床层温度被控对象动态特性的基础上,提出一种二......

研究机器人无标定手眼协调控制，提出了自适应遗传算法（AGA）选取与优化自抗扰控制器（ADRC）参数的方法，较好地解决了其过多参数难以调节的......

本文针对火电单元机组强耦合性、大迟滞、不确定性、非线性等特点,将自抗扰技术引入火电单元机组协调系统中,并在解耦、抗扰等性能......

根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及......

由于柔性并联机构传统控制策略存在轨迹跟踪精度误差较大的问题,设计了一种基于3-PRR柔性并联机构的自抗扰控制器(ADRC).首先,采用......

研究一种简化的转速环自抗扰无刷直流电动机（ BLDCM）直接转矩控制方案,由自抗 扰控制器控制转速环,滞环控制转矩环.该方案只使用一个......

具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController)......