反螺旋理论相关论文
现代航空工业的不断发展，对飞机的装配效率、装配质量提出了越来越高的要求，先进自动化装配系统和柔性自动化装配技术在现代飞机制造......
运用反螺旋理论对ROBO_003三自由度并联机器人的雅可比矩阵进行了研究。采用简单的方法找到支链关节螺旋的反螺旋,从而得到了约束......
基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3UCR并联机构的瞬忿运动特性进行了分析。利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系，建......
本论文以螺旋理论为基础,提出一种系统的结构综合方法.根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系,研究了构成五自由度......
提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法.分析了产生平台奇异时3条支链的反......
利用反螺旋理论探索新的简单有效的独立悬架导向机构,提出了独立悬架导向机构创新方法,并且利用该方法综合得到了现所有的闭链式独......
设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求.分析了产生平台奇异时三条支链所提供的反螺......
