球面解析理论相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

球面解析理论相关论文

基于球面机构的肩关节的分析与设计

本文对一种基于球面三自由度并联机构的拟人机械手臂的肩关节进行了分析与设计。给出设计思想,表明球面三自由度并联机构适合作为......

学位

球面并联机构肩关节反螺旋理论球面解析理论位置正反解性能指标工作空间运动学仿真

一种用于腕关节的球面三自由度并联解耦机构位置分析

根据螺旋理论分析了并联球面解耦机构的自由度,应用空间球面解析理论,讨论了并联球面解耦机构的机构学特点,推导了位置正解及逆解,......

期刊

解耦机构球面解析理论位置正解位置逆解

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