反馈时滞相关论文
相比于其他传统的移动机器人,球形机器人具有运动灵活、能耗小以及受恶劣环境影响小等独特的优点,因此在反恐、复杂地形探测以及外......
非线性和时滞的现象普遍存在于实际控制系统中,它们不仅使系统的稳定性和性能变差,而且使我们对系统分析与控制也变的越来越困难。......
本文研究了大系统的分散时滞两级镇定问题,导出了镇定的三个充分条件,并提出了两级镇定的设计思路和方法.......
该文研究具有不同位移和速度反馈时滞的单自由度线性系统辩识问题.分析了任意时滞条件下系统频响函数出现等值的条件,指出若对系统......
本文研究线性系统状态反馈控制存在延迟时的镇定问题。对于一般情形下的时滞镇定问题的判定,提出了一个充分条件;对于具有不稳定单......
研究了一类状态和输出具有时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计具有线性时滞的状态反馈控制器,使得对所有容许的不......
以一类特殊的随机不确定系统为研究对象,系统的状态和控制输出同时具有时滞,综合考虑系统的保成本和H_∞控制两种控制方法的优点,......
随着主动控制技术的发展，飞机结构设计理念已由提高结构刚度的被动设计转变为随控布局的主动设计．主动设计理念不再刻意回避气动弹性......
以一类状态和控制输出多时滞的不确定随机系统为研究对象,综合考虑非脆弱和保成本两种控制方法的优点,研究系统的非脆弱保成本控制......
