变拓扑结构相关论文
网络群体系统是由多个个体组成的网络集合,其中每个个体是一个物理的或抽象的实体,能作用于个体自身和周围环境,并与邻居个体进行......
光伏发电因其无污染、分布范围广等特点,发展迅猛。但目前光伏发电系统仍存在效率低、成本高、占用空间大等缺点,故对其优化至关重......
以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R......
近三十年来,跳跃机器人以其灵活的运动性能及良好的环境适应性能,成为机器人领域的一大研究热点。本文从跳跃生物的运动机理出发,......
现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的 ,其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生 .在建立了多柔体系统动力学模型......
为了提高高功率大电流的相控型晶闸管多脉整流器在不同负载情况下的功率因数，提出了一种新型变拓扑结构的多脉整流器。2个三相晶闸......
针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方......
在航天器姿态稳定性控制的研究中,由于空间站大型航天器需要通过多个航天器在轨组合完成,组合体航天器的结构在空间变化过程中,会......
以三平移并联机构3-RRC为原型，基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论，得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP^（4R），应......
该文对多管火箭炮系统中的变结构问题(包括变自由度和变拓扑结构),提出了关于变结构系统不变化的策略,将变结构看作稳态结构.对这......
针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方......
期刊
火箭、导弹等飞行器在发射到完成既定任务的过程中需完成多次分离操作,如助推器分离,级间分离等,而分离的可靠性与飞行器的轨迹安......
设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊......
