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进入二十一世纪后,能源及原材料的运输越来越重要,船舶运输的重要性也由此日益凸显。由于船舶螺旋桨是现代船舶应用最为广泛的推进......
变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构......
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