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为了提升匝道车辆汇入高速公路主线时的运行性能,提出了协同汇入控制策略确定车辆的汇入顺序和控制轨迹.汇入轨迹规划问题以车辆加......
变分法、最小值原理和动态规划三者都是研究优化问题的,而且也是求解最优控制的有力工具。从数学上来讲,最优就是寻求函数的极值(极小......