参数自适应律相关论文
移动机器人的跟踪控制在机器人学之中占有举足轻重的地位，近年来学者们对此进行了大量深入的研究，取得了不少有价值的学术成果。本文......
对含不确定性的移动机器人系统设计了自适应模糊路径跟踪控制方法,此方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的不确定函数,基于时变死区......
研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反......
针对异结构混沌系统的同步提出了两种不同的同步方案。研究了两个不同结构的混沌系统：Rossler系统与统一混沌系统的同步。系统参数......
为了实现车辆的制动最优控制，利用LuGre轮胎动力学摩擦模型，建立车辆的系统动力学模型，首先分析模型参数对地面附着系数与滑移率关系......
本文研究两个LS超混沌系统的自适应函数映射同步问题。根据李雅普诺夫稳定性原理，结合自适应函数映射同步控制方法和参数自适应规律......
针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法。该算法采用模型参考自适应系统设计了......
