吸附机构相关论文
柑橘作为三峡库区的特色作物,其种植面积广,产量高,是当地农户的主要经济来源,其采摘方式主要通过人工采摘,占了整个生产作业量的4......
壁面移动机器人是指能够在壁面上灵活运动的机器人,自其出现以来,在石油、化工、船舶等行业应用广泛。本文针对壁面移动机器人对小......
本文研制了一种三维接触力学测试系统,该测试系统主要用于动物运动过程中足掌与接触面的接触力学分析,它由三维力传感器、信号调理......
本文使用单片机搭建基于SMA驱动的负压吸附机构控制系统,仿真输出的周期PWM方波占空比为整体的60%,实现控制SMA变形量进而对负压吸......
随着国内石化行业的不断发展,大型立式储油罐应用越来越广泛。根据石化行业标准与要求,为保证储油罐处于安全运行状态,需要定期进......
近几十年来,随着机器人技术的发展和成熟,逐渐使人类从复杂,繁琐和高危的工作中逐渐解脱出来。机器人能够从事的工作有未知环境的......
针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人......
<正>提供一种用于卫生用品生产的切断转向变速装置。如图1至图6所示,用于卫生用品生产的切断转向变速装置包括机架、吸附机构、切......
为提高在役油罐内壁除锈作业的安全性与可靠性,可采用爬壁机器人替代人工作业,在进行除锈爬壁机器人设计时,吸附机构尤为重要。考......
研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选......
钻采平台是现代海洋石油开采的重要装备，其导管架长时间浸泡在水下，附着大量的海生物对安全生产构成了严重的威胁，目前主要依赖潜水员......
