机械本体相关论文
为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题，基于爬壁机器人研究现状，提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本......
机电一体化技术是机械技术和微电子技术、计算机技术、信息技术有机结合,是传统机械工业技术改造的重要内容和手段。作者对机电一......
数控软片裁片机是东北大学机械电子工程研究所开发的用于对橡胶软片进行切边倒坡口操作的专用数控设备,以便重叠粘贴.该设备为一5......
机器人技术是机电一体化的最高成就.它是衡量一个国家科学水平的重要指标之一,不仅是世界各国蓬勃发展的科技未来方向,也是我国工......
大型化工压力容器和各种大型船舶的船体等壁面材料都为钢质材料，一般都是由多块钢板焊接而成，存在数量众多的焊缝。由于需要长时间在......
化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,......
近年来，输电线路冰灾事故频发，严重危及电网安全可靠运行，因此，对输电线路进行日常巡检以及恶劣气候条件下的除雪除冰是十分必要的。作......
文章设计并且实现了一款智能家庭服务机器人,主要是以Arduino微处理器开发平台为基础进行设计的.可以借助语音和手机控制等,从而实......
数控机床作为一种重要的工具机,其关键性指标就是精度,而机械本体的装配精度直接关系到机床的整体精度.由于机械本体装配是数控机......
文中进行了数控火焰切割机机械本体和控制系统的改造,通过对机械本体的不合理地方重新设计和计算机数字控制技术应用,完成了数控火......
为了实现自动检测和清理大型植物油罐，减轻工人的劳动强度，设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况，综述了......
数控机床作为一种工具机，精度是其关键指标，而机械本体的装配精度是整个机床精度的基础。以V40加工中心为对象，按照装配工艺流程阐述......
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的......
本文介绍了一体化课程的特点,提出了理工科专业一体化课程实施过程中的难点;阐述了VR技术特征及应用领域;详细介绍了基于VR技术的......
多年来,人们将现代医用诊断X线机(下简称X线机)归属于机电一体化产品,却未能给出具体的令人信服的理由。注意到X线机是一个物理系......
1中国工业机器人市场现状和产业现状1.1数字含金量从机器人相关数据来看,无论是每年的增长率还是销量,中国的机器人市场可谓欣欣向......
<正>本文基于工业机器人专利数据开展研究,全面介绍了全球工业机器人产业发展历程,并从专利角度梳理了全球工业机器人技术发展趋势......
通过研究国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了巡线机器人的本体结构特点及存在的问题，探讨了巡线机器人机构、跨越障碍等......
针对传统服装缝制工艺效率低且依赖于人工操作等问题,提出一种基于智能视觉技术的全自动服装模板缝纫技术.设计一个可沿X/Y/Z3个方......
随着近几年科技的飞速发展和社会老龄化程度加剧,家庭服务机器人在目前和将来的市场上有着很大的潜力和需求,所以对家庭服务机器人......
小型5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置,传动系统以齿形带-齿轮传动为主,各关节由混合型4相步进电机驱动、手爪......
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电力测功机的机械传动结构直接影响着测试系统的准确性和可靠性,并对机械本体的使用寿命至关重要。结合测功机的组成、原理讨论机......
进行了P/Q伺服比例阀机械本体设计,并且对流量调节与压力设定进行了验算.该阀应用于大多数要求一般控制精度的工业应用场合时,可以......
数控机床作为一种重要的工具机,其关键性指标就是精度,而机械本体的装配精度直接关系到机床的整体精度。由于机械本体装配是数控机......
文章设计并实现了一款基于Arduino微处理器开发平台的智能家庭服务机器人。可通过无线遥控、语音和手机控制,完成取递物品、环境监......
针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该......
针对目前大枣有些深加工的选材质量无法保证,为确保食品卫生安全,增加家庭动手趣味,设计一种新型的家用便携式大枣去核机。分析大......
介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作......
船厂目前所用的设备为两轴切割机，它是上世纪九十年代产品，设备老化，维修困难，加工零件精度低，加工范围小，功能已很难适应新的工艺及船用......
随着社会经济的发展,机械在实际生产中的作用越显突出,在这样的背景环境,加强对机械设计中的机电一体化问题进行探究,明确机电一体......
<正>"机电一体化"在国外被称为Mechatronics,是日本人在20世纪70年代初提出来的,用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部......
主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165kg点焊机器人机械本体的设计。依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器......
本文从提出点焊机器人的技术指标开始,阐述了确定点焊机器人机械本体结构型式的依据和机械本体的实施设计,进行了设计计算与分析,......
<正> 一、机电一体化的起源及含义: 微电子技术是新技术中发展最快、影响最广的带头技术。就制造工业来说,微电子技术所产生的影响......
管道对接是管道铺设过程中一个重要的工序,它广泛地应用于石油、天然气、化工、城市管道等行业,其焊接质量关系着管道使用的安全性......
随着油品需求的增长和钻井技术的不断改进,为了提高出油量,在已打好的垂直井眼中开窗、侧钻、固井后钻水泥塞以及修井作业均在已下......
根据2011年中国肉类协会统计,当年全国人均肉类消费为54.8公斤,猪肉占所有肉类消费的60%以上达到了34.8公斤。考虑到我国当前生猪......
学位
依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及......
针对目前机电一体化专业电类、机电结合类的实验教学相对薄弱的问题，文章提出了基于面向对象的机电一体化实验系统的基本设计思想。......
